自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實訓考核裝置
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文章來源：www.gmdgun.com編輯：中人教儀廠時間：2020-04-20 17:26
實訓項目
1、有機融合了機械技術(shù)（包括氣動技術(shù)）、技術(shù)、交流電動機和步進電機驅(qū)動控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
1）供料單元的安裝與調(diào)試的實訓；
2）加工單元的安裝與調(diào)試的實訓；
3）裝配單元的安裝與調(diào)試的實訓；
4）分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓；
5）輸送單元的安裝與調(diào)試的實訓；
6）自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓；
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴展性和升級性強，如：
1）可擴展工作單元；
2）電氣升級為現(xiàn)場總線；
3）定位模塊來控制伺服電機等；
3、用于教學，可按工作過程導向，工學結(jié)合的模式規(guī)劃教學活動，完成以下工作任務(wù)：
符合循序漸進的教學規(guī)律
（1）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試實訓項目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
氣動方向控制回路的安裝實訓；
氣動速度控制回路的安裝實訓；
擺動控制回路的安裝實訓；
氣動順序控制回路的安裝實訓；
氣動機械手裝置的安裝實訓；
氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試實訓；
氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝實訓；
（2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫實訓項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
三相電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫實訓；
三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫實訓；
電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫實訓；
變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫實訓；
伺服電機控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置實訓；
PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)實訓；
氣動方向控制程序編寫實訓；
氣動順序動作控制程序編寫實訓；
氣動機械手控制程序編寫實訓；
皮帶輸送機控制程序編寫實訓；
設(shè)備控制程序編寫實訓；
自動生產(chǎn)線控制程序編寫實訓；
（3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試實訓：
PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試實訓
（4）機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓項目:
選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
傳動裝置同軸度的調(diào)整實訓；
供料單元的機械安裝與調(diào)整實訓；
加工單元的機械安裝與調(diào)整實訓；
裝配單元的機械安裝與調(diào)整實訓；
分揀單元的機械安裝與調(diào)整實訓；
輸送單元的機械安裝與調(diào)試實訓；
自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試實訓；
4、該裝備用于考察職業(yè)能力：
機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
電路安裝能力；
氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力；
伺服電機在自動生產(chǎn)線的使用能力；
PLC模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力；
機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。
人機界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
符合國家職業(yè)技術(shù)標準“序設(shè)計師三級標準”
特 點
自動生產(chǎn)線實訓考核裝備由五個單元組成，分別為：供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元和分類單元，控制系統(tǒng)選用西門子PLC進行控制，具有較好的柔性控制，即每單元各有一套PLC控制系統(tǒng)獨立控制，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩個單元、三個單元…直至五個單元連在一起，學習復雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。配置清單
| 序號 | 名稱 | 技術(shù)指標 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 實訓桌 |
1998mm×960mm×780mm鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)空板,設(shè)備安裝靈活。 桌面：由12條（20*80*1980）mm鋁型材組搭而成；桌面可使用有效面積不少于1900800平方mm；桌面上開有四個長方形過線空（30*70）mm，套有工程塑料防護套。 桌腳：由四條（690*80*40）mm的鋁型材加工而成，能保證桌子的穩(wěn)定性。 萬向腳輪支撐梁：由兩條（810*80*40）mm鋁型材加工而成，能整機桌面的穩(wěn)定行，提高設(shè)備的是壽命。 網(wǎng)孔板抽屜：有A、B兩種四個網(wǎng)孔板抽屜，用于靈活的布置、安裝控制設(shè)備；A抽屜有效使用面積203320平方mm；；A抽屜有效使用面積不少于304300平方mm. |
臺 | 1 | |
| 2 | 供料單元 | 主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測傳感器部件，安裝支架平臺,材料檢測裝置部件,帶保護接線端子單元等組成。 | 套 | 1 | |
| 3 | 輸送單元 |
主要包括四自由度機械手，直線輸單元，比例傳送機構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護接線端子單元等組成。 同步帶：采用了T5 10系列型號的同步帶3.5米和環(huán)形同步帶T5*250 10。 同步輪： A型：12-T5 C8 內(nèi)孔8mm，12個齒 B型：24-T5 C11內(nèi)孔11mm，24個齒 C型：24-T5 C8內(nèi)孔8mm，24個齒 |
套 | 1 | |
| 4 | 加工單元 |
主要包括滑動料臺，模擬沖頭和沖床, 帶保護接線端子單元等組成。 |
套 | 1 | |
| 5 | 裝配單元 |
主要包括供料機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機械手裝配單元，放料臺，帶保護接線端子單元等組成。 |
套 | 1 | |
| 6 | 分料單元 |
主要包括傳送帶機構(gòu)，三相電機動力單元，分揀氣動組件，傳感器檢測單元，高進度反饋和定位機構(gòu)，帶保護接線端子單元等組成。 分料站支撐架：由10mm厚的鋁板加工疊加而成，具備工業(yè)傳送的防震、防抖、打滑等功能。 傳感器支架，可在（0--400）mm之間進行無極定位。提高設(shè)備的靈活性 |
套 | 1 | |
| 7 | 配電箱 | 配電箱底部采用網(wǎng)孔板式安裝方式，可提高設(shè)備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（480*390*120）mm采用2mm厚的鐵板折疊而成，網(wǎng)孔板可使用有效面積178600平方mm。 | 套 | 1 | |
| 8 | 伺服 | 永磁同步交流伺服電機，及3全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動裝置作為運輸機械手的運動控制裝置。 | 套 | 1 | |
| 9 | 三相電機 | 9主要由電機和減速箱組成，減速比為1：10。 | 臺 | 1 | |
| 10 | 光電傳感器 | 距離：設(shè)定范圍: 20～50mm，檢測距離：（ 帶白色無光澤紙）: 2～50mm，電源電壓：12～24V DC±10% 脈動P-P10%以下，反應(yīng)時間：1ms以下 | 只 | 7 | |
| 11 | 光電傳感器 | 檢測方式：雙射式，工作電壓：0-30v，輸出方式：NPN | 只 | 2 | |
| 12 | 接近傳感器 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 1 | |
| 13 | 金屬傳感器 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 2 | |
| 14 | 光纖傳感器 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 3 | |
| 15 | 警示燈 | DC24V；配套使用 | 只 | 1 | |
| 16 | 匯流板 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 5 | |
| 17 | 雙向電控氣閥 | 4V120-M5；帶燈 | 只 | 2 | |
| 18 | 單向電控氣閥 | 4V110-M5；帶燈 | 只 | 16 | |
| 19 | 氣缸 | 配磁性開關(guān)、按裝支架；能滿足系統(tǒng)要求 | 只 | 18 | |
| 18 | 通訊裝置 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 1 | |
| 19 | 過濾減壓閥 | GFR20008F1 | 只 | 1 | |
| 20 | 電磁閥組件 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 5 | |
| 21 | 電源配電系統(tǒng) | 能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 1 | |
| 22 | 氣泵 | 工作壓力達到系統(tǒng)要求 | 臺 | 1 | |
| 23 | 工具 | 見工具附表 | 套 | 1 | |
| 24 | 帶保護接線端子組 | 能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 5 | |
| 25 | 控制單元 | 由3個指示燈組成，2個點動按鈕，1個轉(zhuǎn)換開關(guān)，1個急停按鈕組成。 | 只 | 5 | |
| 35 | 可編程控制器 | PLC | 套 | 1 | |
| 36 | 物料 | 6種，每樣5個；能滿足系統(tǒng)要求 | 套 | 1 | |
| 37 | 觸摸屏 | TPC7062KS | 臺 | 1 | |
| 38 | 可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件 | 本軟件可通過軟件內(nèi)置PLC程序編程界面編程并可寫入虛擬PLC中控制3D仿真模型?？赡M輸送帶啟停及正反轉(zhuǎn)、不同尺寸物料雙通道分揀、物料供給控制、物料檢測、物料加工、機械控制、交通信號燈控制、不同尺寸物料三通道分揀、升降機控制、不同尺寸物料經(jīng)傳輸帶正反轉(zhuǎn)輸送至不同倉庫、次品分揀、自動門控制、舞臺升降與幕布控制等不少于20個3D仿真模型。軟件還可監(jiān)控虛擬PLC輸入/輸出狀態(tài)，當部件卡住時可使用復位功能復位。軟件具有分步式教學功能，從易到難教學。為防止虛假應(yīng)標，投標現(xiàn)場進行本系統(tǒng)演示。并提供用plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件的軟件著作權(quán)復印件蓋公章。如使用偽造證書，一經(jīng)查實，取消中標資格，并追究該單位及責任人的相關(guān)責任。 | 套 | 1 | |
| 39 | 機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件 |
采用3D虛擬仿真技術(shù)，不需依靠其他第三方平臺（如Flash、Unity等），界面生動美觀、易學易用，可以提高教師教學和學生學習的興趣，加深學生對平面、空間、輪系機構(gòu)知識的理解和運用。軟件通過三維拆卸動畫、三維裝配動畫、模擬拆裝等方式，生動地展示平面、空間、輪系等模塊的拆卸、裝配過程，軟件內(nèi)模型可由學生自行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看裝配工程的細節(jié)，學生可手動進行拆裝或由軟件自行拆裝。 可實現(xiàn)以下功能： 1、的基本知識及介紹 2、平面機構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫演示、爆炸圖展示 3、的基本知識及介紹 4、空間機構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫演示、爆炸圖展示 5、輪系機構(gòu)的基本知識及介紹 6、輪系機構(gòu)的虛擬拆裝、三維動畫演示、爆炸圖展示 7、保存、讀取裝配記錄 8、各機構(gòu)的單一零件展示 9、可進行平面自由度的計算 為防止虛假應(yīng)標，投標現(xiàn)場進行本系統(tǒng)演示。并提供用機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件的軟件著作權(quán)復印件蓋公章。如使用偽造證書，一經(jīng)查實，取消中標資格，并追究該單位及責任人的相關(guān)責任。 |
套 | 1 |
附表一 工具配置
| 序號 | 名稱 | 技術(shù) | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 工具箱 | 電工專用工具箱子 | 1 | 只 | |
| 2 | 內(nèi)六角扳手 | 長的通用扳手 | 1 | 套 | |
| 3 | 尖嘴鉗 | 160mm | 1 | 只 | |
| 4 | 剝線鉗 | 實驗專用，（市場通用的也可以） | 1 | 只 | |
| 5 | 壓線鉗 | 實驗專用，（市場通用的也可以） | 1 | 把 | |
| 6 | 十字螺絲刀 | 3寸 | 1 | 把 | |
| 7 | 一字螺絲刀 | 3寸 | 1 | 把 | |
| 8 | 斜口鉗 | 160mm | 1 | 只 | |
| 9 | 十字螺絲刀 | 3×75mm | 1 | 把 | |
| 10 | 一字螺絲刀 | 3×75mm | 1 | 把 | |
| 11 | 鐘表螺絲刀 | 1 | 套 | ||
| 12 | 萬用表 | 數(shù)字 | 1 | 個 | |
| 13 | 奶子錘 | （小號） | 1 | 個 | |
| 14 | 尼龍棒 | 長20cm 直徑30mm | 1 | 條 | |
| 15 | 橡膠榔頭 | （小號） | 1 | 個 | |
| 16 | 內(nèi)卡簧鉗 | 實驗專用，（市場通用的也可以） | 1 | 把 |
PLC配置
PLC系統(tǒng)| 序號 | 名稱 | 技術(shù)指標 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 可編程控制器PLC | CPU224 AC/DC/RLY | 臺 | 2 | |
| 2 | 可編程控制器PLC | CPU224XP AC/DC/RLY | 臺 | 1 | |
| 3 | 可編程控制器PLC | CPU226 AC/DC/RLY | 臺 | 1 | |
| 4 | 可編程控制器PLC | CPU226 DC/DC/DC | 臺 | 1 | |
| 5 | PROFIBUS DP | 45°出線帶編程口 | 個 | 1 | |
| 6 | PROFIBUS DP | 90°出線不帶編程口 | 個 | 4 | |
| 7 | 電纜 | PROFIBU-DP電纜 | 米 | 11 | |
| 8 | MM420變頻器 |
6SE6420-2UD17-5AA1, 50/60Hz,380v; 0.75KW |
臺 | 1 |
|
| 9 | 通訊線 | 兩芯屏蔽線 | 米 | 3 | |
| 10 | PC/PPI通信線（編程線纜） | 中間不帶轉(zhuǎn)換器 | 條 | 2 | |
| 11 | PC/PPI通信線（編程線纜） | 中間帶轉(zhuǎn)換器支持網(wǎng)絡(luò) | 條 | 1 |
各個單元的基本功能如下：
⑴供料單元的基本功能：供料單元是中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。
⑵加工單元的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機械手裝置送來）送到?jīng)_壓機構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
⑶裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的金屬、黑色或白色小圓柱零件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。
⑷分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，實現(xiàn)不同屬性（顏色、材料等）的工件從不同的料槽分流的功能。
⑸輸送單元的基本功能：該單元通過直線運動傳動機構(gòu)驅(qū)動抓取機械手裝置到指定單元的物料臺上精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下，實現(xiàn)傳送工件的功能。
技術(shù)指標
1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm；
4、整機功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
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