滿足高等院校、中等專業(yè)學(xué)校及職業(yè)技工學(xué)校的學(xué)生進(jìn)行液壓傳動(dòng)教程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求；達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手、設(shè)計(jì)及綜合運(yùn)用能力，提高和加強(qiáng)了學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的目的。
一、主要技術(shù)參數(shù)
①實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由鐵制主體與鋁合金型面板(T型鉤槽)等構(gòu)成。
工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1500mm×850mm×1800mm (其包裝后約270kg)
設(shè)備整體運(yùn)行過(guò)程中，噪音不高于60分貝（1.5米遠(yuǎn)）。
②液壓泵站
泵站額定工作壓力：2.5Mpa。（工作壓力0.5-1MPa）
⑴. 電機(jī)—泵裝置（1臺(tái)）
齒輪泵-電機(jī)1臺(tái)：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低
齒輪泵：?jiǎn)蜗?，輸出排?L/min
電機(jī)：三相交流電壓，功率0.37kw，轉(zhuǎn)速1450r/min；
⑵. 油箱：公稱容積30L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油過(guò)濾裝置，安全閥等
⑶.流量計(jì)：精度0.01L/min，含顯示儀表。壓力表：0-2.5MPa。
③常用液壓元件
1.各種液壓閥，液壓缸采用透明工藝加工而成，承受的最高壓力2.0MPa。。配置詳見(jiàn)配置清單。
2.每個(gè)液壓元件均配有過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合型面板上。
3.油路搭接采用自封式快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見(jiàn)油路的流動(dòng)，不漏油。
④虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
液壓氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁(yè)、幫助、全屏、元件認(rèn)知、回路搭建、關(guān)鍵元件測(cè)試、典型系統(tǒng)測(cè)試界面。
1.元件識(shí)別采用了自動(dòng)播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計(jì)、油泵機(jī)組（此處介紹彈出液壓符號(hào)、原理與介紹，點(diǎn)擊確定進(jìn)入下一項(xiàng)介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學(xué)習(xí)模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過(guò)濾閥、電液伺服閥，學(xué)習(xí)模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時(shí)拆卸與安裝均無(wú)提示，拆裝順序出錯(cuò)時(shí)，將不能再進(jìn)行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實(shí)驗(yàn)都采用了圖形化的方式，通過(guò)拖拽設(shè)定好的圖形，進(jìn)行構(gòu)建，圖形庫(kù)中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過(guò)液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項(xiàng)，含11項(xiàng)混淆項(xiàng)）和壓力等級(jí)（5項(xiàng)，含4項(xiàng)混淆項(xiàng)）、電磁溢流閥的選擇（3項(xiàng)規(guī)格、3像壓力等級(jí)、3項(xiàng)流量等級(jí)，均有混淆項(xiàng)）、濾油器的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、伺服閥的選擇（多項(xiàng)選擇含混淆項(xiàng)）、選擇錯(cuò)誤系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應(yīng)的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過(guò)選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門(mén)開(kāi)關(guān)等。然后下一步驟進(jìn)行開(kāi)機(jī)，根據(jù)提示開(kāi)機(jī)，開(kāi)機(jī)后進(jìn)入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開(kāi)啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測(cè)試通過(guò)后臺(tái)界面的測(cè)試按鈕進(jìn)入實(shí)驗(yàn)，逐步分為啟動(dòng)摩擦測(cè)試、啟動(dòng)摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開(kāi)始測(cè)試、繪制曲線、停止測(cè)試。
7.典型系統(tǒng)測(cè)試分試運(yùn)行、階段響應(yīng)測(cè)試、頻率響應(yīng)測(cè)試。以上測(cè)試均為通過(guò)后臺(tái)監(jiān)控界面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
8.軟件須能進(jìn)行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細(xì)節(jié)。且整體同一平臺(tái)，不得以單獨(dú)的資源展現(xiàn)。
單片機(jī)、plc可編程設(shè)計(jì)與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開(kāi)發(fā)，內(nèi)置任務(wù)書(shū)與實(shí)驗(yàn)提示，采用三維漫游的形式，可通過(guò)鍵盤(pán)控制移動(dòng)，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，鼠標(biāo)滾輪控制畫(huà)面遠(yuǎn)近，可360度旋轉(zhuǎn)，三維墻體上畫(huà)有電氣圖。
1.設(shè)備元件組裝：根據(jù)高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫(kù)中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫(kù)設(shè)有控制面板、開(kāi)關(guān)電源、微型繼電器、PLC、變頻器、步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機(jī)接口、數(shù)顯電壓表，選擇錯(cuò)誤時(shí)有提示。
2.技術(shù)指標(biāo)測(cè)量：選擇萬(wàn)用表檢查伺服電機(jī)連接線、帶BOP面板的伺服驅(qū)動(dòng)器，左右按鈕調(diào)至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測(cè)試阻值，根據(jù)高亮提示，在場(chǎng)景中找到電源開(kāi)關(guān)，拖拽電筆或萬(wàn)用表進(jìn)行測(cè)量電源是否打開(kāi)。
3）電器元件連接：根據(jù)電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅(qū)動(dòng)器、接口板、動(dòng)力線、伺服電機(jī)、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開(kāi)總電源開(kāi)關(guān)、伺服電源開(kāi)關(guān)、故障電路開(kāi)關(guān)后，提示故障代碼，從三項(xiàng)中多選故障原因。
4）參數(shù)調(diào)整測(cè)試：電源合閘進(jìn)行調(diào)速，按任務(wù)書(shū)要求設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制，觀察三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量調(diào)速，PLC參數(shù)可調(diào)，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，進(jìn)入三維伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制界面及電氣顯示界面，操作面板設(shè)有伺服啟動(dòng)、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇、0-10滑動(dòng)控制（電氣面板實(shí)時(shí)顯示數(shù)值）。
5）巡視伺服系統(tǒng)口罩機(jī)三維虛擬仿真機(jī)，觀察其結(jié)構(gòu)，可注入故障點(diǎn)，多選故障原因，進(jìn)行故障定位，將故障原因與對(duì)應(yīng)的檢測(cè)及定位方法連線，選擇正確后進(jìn)行故障排除，將故障原因與對(duì)應(yīng)的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點(diǎn)動(dòng)控制/模擬量調(diào)速/多段調(diào)速控制的單機(jī)模式及聯(lián)機(jī)模式，調(diào)出控制面板，顯示3條生產(chǎn)線運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可選點(diǎn)動(dòng)、低中高速、啟動(dòng)、停止控制，速度可調(diào)，根據(jù)控制方案，系統(tǒng)自動(dòng)得出生產(chǎn)線運(yùn)行性能優(yōu)劣，并提交交底記錄。
二、主要特點(diǎn)
1、透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)主要由實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)臺(tái)、液壓元件和電器控制器件等組件組成。
2、實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)桌柜內(nèi)存放液壓元件等。
3、備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)驗(yàn)組裝回路快捷、方便。
5、實(shí)驗(yàn)控制單元采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制。
6、液壓回路虛擬仿真軟件一套。
三、液壓基本實(shí)驗(yàn)的換向回路
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級(jí)壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
四、透明液壓配置清單
|
序號(hào) |
名 稱 |
型 號(hào) |
數(shù)量 |
備注 |
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1. |
實(shí)驗(yàn)屏 |
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1張 |
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2. |
實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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1臺(tái) |
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3. |
繼電器控制模塊 |
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1塊 |
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4. |
雙作用油缸（帶行程撞塊） |
透明元件 |
2只 |
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5. |
二位二通電磁換向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
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6. |
二位四通電磁換向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
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7. |
三位四通電磁換向閥（O型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
8. |
三位四通電磁換向閥（H型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
9. |
彈簧回位油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
10. |
增壓油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
11. |
輔助油箱 |
透明元件 |
1只 |
|
|
12. |
單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
13. |
液控單向閥 |
透明元件 |
3只 |
|
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14. |
溢流閥（直動(dòng)式） |
透明元件 |
2只 |
|
|
15. |
溢流閥（先導(dǎo)式） |
透明元件 |
1只 |
|
|
16. |
節(jié)流閥（直動(dòng)式） |
透明元件 |
2只 |
|
|
17. |
調(diào)速閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
18. |
順序閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
19. |
減壓閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
20. |
二位四通行程換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
21. |
三位五通手動(dòng)換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
22. |
壓力繼電器 |
透明元件 |
1只 |
|
|
23. |
壓力表 |
透明元件，0-2.5MPa |
4只 |
|
|
24. |
三通接頭 |
透明元件 |
7只 |
|
|
25. |
四通接頭 |
透明元件 |
3只 |
|
|
26. |
流量計(jì) |
定制，精度0.01L/min，含顯示儀表 |
1只 |
|
|
27. |
行程開(kāi)關(guān)（常開(kāi)） |
|
2只 |
|
|
28. |
行程開(kāi)關(guān)（常閉） |
|
2只 |
|
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29. |
透明液壓皮管 |
|
20米 |
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|
30. |
油盤(pán) |
|
1只 |
|
|
31. |
油箱 |
|
1只 |
|
|
32. |
機(jī)泵組 |
|
1套 |
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33. |
液壓油 |
|
5kg |
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34. |
電磁閥通用連接線 |
|
3條 |
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35. |
壓力繼電器插頭線 |
|
1條 |
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36. |
螺絲刀6×100（一字、十字） |
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各1把 |
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37. |
剪刀 |
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1把 |
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38. |
活動(dòng)板手 |
|
1把 |
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39. |
尖嘴鉗 |
|
1把 |
|
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40. |
內(nèi)六角扳手M5 |
|
1把 |
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41. |
內(nèi)六角扳手M6 |
|
1把 |
|
|
42. |
內(nèi)卡簧鉗 |
|
1把 |
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43. |
外卡簧鉗 |
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1把 |
|
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44. |
快速油接頭 |
|
5只 |
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45. |
透明液壓使用說(shuō)明書(shū) |
|
1冊(cè) |
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46. |
液壓回路虛擬仿真軟件 |
|
1個(gè) |
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常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)輕便型液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（哈爾濱工程大學(xué)款）,透明液壓實(shí)訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的輕便型液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（哈爾濱工程大學(xué)款）,透明液壓實(shí)訓(xùn)裝置是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)輕便型液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（哈爾濱工程大學(xué)款）,透明液壓實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的輕便型液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)（哈爾濱工程大學(xué)款）,透明液壓實(shí)訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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