一、概述
透明液壓與氣動plc控制綜合實訓裝置是我公司根據(jù)高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動PLC控制實訓設(shè)備的優(yōu)點，采用了開放型綜合實驗臺結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術(shù)、液壓傳動控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實訓設(shè)備。實訓可以讓學生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優(yōu)缺點等。
液壓實驗元件均為透明有機材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。氣動實訓與液壓實訓電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡單實用。
二、實驗臺組成
實訓系統(tǒng)采用“二合一”雙面結(jié)構(gòu)，即一張實驗桌可供兩組四位學生分別進行氣動實驗與液壓實驗，也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價格比。整體結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。
該實驗臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方，堅固耐用，操作方便?；九渲脼椋簹鈩訉嶒炘?；氣動實驗PLC控制模塊1套；無油低噪音空壓機1臺；液壓實驗元件1套，液壓實驗PLC控制模塊1套；液壓實驗泵站1臺。（計算機根據(jù)學校要求另行配置）
本實驗系統(tǒng)采用專用獨立液壓實驗泵站，配電機調(diào)速系統(tǒng)，而且電機速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進行限制。配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
利用此套實訓設(shè)備既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應的基本回路及其應用實驗，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，氣-電-液綜合控制等。
液壓透明技術(shù)參數(shù)：
一、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流電源輸入AC220V輸出DC24V/3A
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；
（2）齒輪泵-電機1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5MPa；電機：功率450W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油；
7、液壓元件：
采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。
8、電器控制單元：
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，液壓元件獨立模塊等。
9、組態(tài)仿真軟件：能通過PLC與計算機通訊，實現(xiàn)組態(tài)監(jiān)控。
10、電磁換向閥：DC24V.吸力3mpa
11、液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設(shè)有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關(guān)鍵元件測試、典型系統(tǒng)測試界面。
11.1元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設(shè)備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
11.2元件拆裝分為學習模式與考核模式，內(nèi)置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內(nèi)設(shè)有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
11.3液壓元件構(gòu)建設(shè)有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結(jié)構(gòu)（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構(gòu)建，每種構(gòu)建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設(shè)定好的圖形，進行構(gòu)建，圖形庫中有混淆圖形。
11.4液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規(guī)格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統(tǒng)將自動進行提示正確答案，選擇完后根據(jù)提示拖拽相應的工具到高亮部位。
11.5回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關(guān)等。然后下一步驟進行開機，根據(jù)提示開機，開機后進入監(jiān)控界面，根據(jù)提示逐一開啟設(shè)備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
11.6液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數(shù)設(shè)置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
11.7典型系統(tǒng)測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監(jiān)控界面進行實驗。
11.8軟件須能進行全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小觀看其細節(jié)。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
二、主要特點
1、液壓傳動與PLC控制綜合實訓裝置主要由實訓桌、實訓臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實訓桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實訓元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。
5、通過機械控，傳統(tǒng)繼電器控制，先進的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態(tài)監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實現(xiàn)其功能。
6、實訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、透明液壓PLC控制基本實訓回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
22、PLC編程軟件學習和使用
23、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
24、PLC控制的液壓基本回路實訓（優(yōu)化控制）
四、透明液壓PLC控制實訓裝置清單
|
序號 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
實訓桌 |
|
1張 |
|
|
2 |
實訓臺 |
|
1臺 |
|
|
3 |
電腦推車 |
|
1張 |
選配 |
|
4 |
PLC主機模塊 |
FX1S-20MR |
1塊 |
選配 |
|
5 |
電源模塊 |
|
1塊 |
|
|
6 |
繼電器控制模塊 |
|
1塊 |
|
|
7 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
選配 |
|
8 |
雙作用油缸（帶行程撞塊） |
透明元件 |
2只 |
|
|
9 |
二位二通電磁換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
10 |
二位四通電磁換向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
11 |
三位四通電磁換向閥（O型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
12 |
三位四通電磁換向閥（H型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
13 |
三位四通電磁換向閥（M型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
14 |
彈簧回位油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
15 |
增壓油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
16 |
輔助油箱 |
透明元件 |
1只 |
|
|
17 |
單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
18 |
液控單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
19 |
溢流閥（直動式） |
透明元件 |
2只 |
|
|
20 |
溢流閥（先導式） |
透明元件 |
1只 |
|
|
21 |
節(jié)流閥（直動式） |
透明元件 |
1只 |
|
|
22 |
調(diào)速閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
23 |
順序閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
24 |
減壓閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
25 |
二位四通行程換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
26 |
三位五通手動換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
27 |
壓力繼電器 |
透明元件 |
1只 |
|
|
28 |
壓力表 |
透明元件 |
3只 |
|
|
29 |
三通接頭 |
透明元件 |
7只 |
|
|
30 |
四通接頭 |
透明元件 |
3只 |
|
|
31 |
行程開關(guān) |
|
4只 |
|
|
33 |
透明液壓皮管 |
|
20米 |
|
|
34 |
油盤 |
|
1只 |
|
|
35 |
油箱 |
|
1只 |
|
|
36 |
空氣過濾器 |
|
1只 |
|
|
37 |
吸油過濾器 |
|
1只 |
|
|
38 |
油溫液位計 |
|
1只 |
|
|
39 |
機泵組 |
|
1套 |
|
|
40 |
L-HL46號液壓油 |
|
30kg |
|
|
41 |
電磁閥通用連接線 |
|
3條 |
|
|
42 |
壓力繼電器插頭線 |
|
1條 |
|
|
43 |
編程電纜（三菱） |
|
1條 |
|
|
44 |
工具 |
|
1套 |
|
|
45 |
快速油接頭 |
|
5只 |
|
|
46 |
油塞 |
|
5只 |
|
|
47 |
液壓傳動實訓說明書 |
|
1冊 |
|
|
48 |
PLC編程軟件、程序、組態(tài)軟件 |
光盤 |
1盤 |
|
|
49 |
液壓氣壓傳動設(shè)計與控制虛擬仿真軟件 |
3dUnity制作 |
1套 |
|
氣動技術(shù)參數(shù)：
一、主要技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：220V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、無油靜音空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa
7、PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼電器輸出。
8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，氣動元件獨立模塊等。
二、主要特點
1、氣動傳動與PLC實訓裝置主要由實訓桌及實訓臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實訓桌柜內(nèi)存放氣動元件等。
3、各個氣動元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實訓面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機，為實訓室提供一個較好的實訓環(huán)境。
5、實訓氣源壓力低，系統(tǒng)額定壓力為0.7Mpa，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實訓氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手控、氣控、電控、組態(tài)軟件等控制功能。
6、實訓控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實的氣動元件，傳統(tǒng)繼電器控制、先進的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態(tài)監(jiān)控技術(shù)于一體，功能強大，適應范圍廣。
8、單片機、plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，內(nèi)置實驗步驟、實驗指導書、電路圖、組件列表、連接線路、接通電源、電路圖、場景重置、返回等按鈕，在連線及代碼正確后，可以通過啟動/停止、正向運動、反向運動按鈕操作三維機床模型運動，在連接線路狀態(tài)下，三維機床模型可進行放大/縮小、平移。繼電器控制：閱讀實驗指導書，并進入實驗，通過識讀電路圖，選擇組件列表中的繼電器、熱繼電器、開關(guān)等元器件以拖拽的形式布局至電器柜中，限位器置于三維機床模型上，可選擇蓋蓋子，部分元器件名稱可重命名，然后點擊連接線路按鈕，將端子對端子進行連線，將機床電路連接成功后，選擇接通電源，進行操作，若組件或線路連接錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。PLC控制：實驗同繼電器控制，增加PLC控制功能，在連線完成后，通過PLC編碼按鈕，進入程序編寫界面，編寫正向與反向2條程序，共有12個梯形圖符號，編寫完成后，選擇提交進行程序驗證。驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。單片機控制：實驗同繼電器控制，增加單片機控制功能，在連線完成后，通過C編碼按鈕進入編程界面，輸入正確的C語言代碼，提交驗證成功后，接通電源進行操作，組件、線路連接、代碼錯誤將彈出提示錯誤框，可隨時進行場景重置。
三、氣動基本實訓回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續(xù)往復動作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
23、PLC編程軟件學習和使用
24、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
25、PLC控制的液壓基本回路實訓（優(yōu)化控制）
四、氣動PLC控制實訓裝置配置清單
|
序號 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
PLC主機模塊 |
FX1S-20MR |
1塊 |
選配 |
|
2 |
電源模塊 |
|
1塊 |
|
|
3 |
繼電器控制模塊 |
|
1塊 |
|
|
4 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
選配 |
|
5 |
靜音空氣壓縮機 |
|
1臺 |
|
|
6 |
單作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
2只 |
|
|
7 |
雙作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
1只 |
|
|
8 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
|
1只 |
|
|
9 |
三聯(lián)件 |
AC2000 |
1只 |
|
|
10 |
減壓閥（帶壓力表） |
AR2000 |
1只 |
|
|
11 |
手動換向閥 |
H210—08 |
1只 |
|
|
12 |
單電磁換向閥（二位三通）常開 |
3V210-8 |
1只 |
|
|
13 |
單電磁換向閥（二位三通）常閉 |
3V210-8 |
1只 |
|
|
14 |
單電磁換向閥（二位五通） |
4V210-8 |
2只 |
|
|
15 |
雙電磁換向閥（二位五通） |
4V220-8 |
1只 |
|
|
16 |
雙電磁換向閥（三位五通） |
4V230-8 |
1只 |
|
|
17 |
單氣換向閥（二位五通） |
4A210—08 |
2只 |
|
|
18 |
雙氣換向閥（二位五通） |
4A220—08 |
2只 |
|
|
19 |
行程閥（機控） |
MOV—2 |
1只 |
|
|
20 |
行程閥（按鈕） |
MOV—3 |
1只 |
|
|
21 |
行程閥（按鈕帶鎖） |
MOV—3A |
1只 |
|
|
22 |
或門型梭閥 |
ST—02 |
2只 |
|
|
23 |
快速排氣閥 |
1/4QE—02 |
2只 |
|
|
24 |
單向節(jié)流閥 |
RE—02 |
2只 |
|
|
25 |
單向節(jié)流閥 |
JSC601 |
1只 |
|
|
26 |
單向閥 |
1/4 |
2只 |
|
|
27 |
順序閥 |
|
1只 |
|
|
28 |
氣容 |
|
1只 |
|
|
29 |
氣管 |
PU6ⅹ4 |
20米 |
|
|
30 |
行程開關(guān)（裝在缸體上） |
|
2只 |
|
|
31 |
單片機、plc可編程設(shè)計與控制虛擬仿真軟件 |
3dunity制作 |
1套 |
|
|
31 |
編程電纜（適配器） |
三菱 |
1條 |
|
|
32 |
內(nèi)六角扳手 |
|
3把 |
|
|
33 |
螺絲刀 |
|
2把 |
|
|
34 |
剪刀 |
|
1把 |
|
|
35 |
活動板手 |
|
1把 |
|
|
36 |
尖嘴鉗 |
|
1把 |
|
|
37 |
消聲器（小） |
1/8 |
2只 |
|
|
38 |
消聲器（大） |
3/8 |
2只 |
|
|
39 |
三通（T型三通） |
Ø6 |
4只 |
|
|
40 |
三通（Y型減徑三通） |
Ø8—Ø6 |
2只 |
|
|
41 |
四通 |
Ø6 |
2只 |
|
|
42 |
L型（螺紋二通） |
601 |
2只 |
|
|
43 |
L型（螺紋二通） |
602 |
2只 |
|
|
44 |
氣孔塞頭 |
Ø6 |
20只 |
|
|
45 |
氣動實訓指導書 |
|
1冊 |
|
|
46 |
PLC編程軟件、程序、組態(tài)軟件 |
光盤 |
1盤 |
選配 |
常見問題：
1、如果我要購買透明液壓與氣動綜合實訓裝置,液壓氣動實驗臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的透明液壓與氣動綜合實訓裝置,液壓氣動實驗臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開透明液壓與氣動綜合實訓裝置,液壓氣動實驗臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的透明液壓與氣動綜合實訓裝置,液壓氣動實驗臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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