柔性制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),柔性自動(dòng)化先進(jìn)制造實(shí)訓(xùn)裝置
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中人教儀廠 -GJS-3 FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
1、構(gòu)成
FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）是使用柔性制造技術(shù)中最設(shè)定有代表性的制造自動(dòng)化系統(tǒng)，可完成多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術(shù)是在自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，將以往企業(yè)中相互單單獨(dú)的工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程，在計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值及其系統(tǒng)的支撐下，包括一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng)，以完成全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)化，總體高效益、高柔性，并從而贏得競(jìng)爭(zhēng)全勝的智能制造技術(shù)。它是當(dāng)今世界制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的前沿科技。
專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的FMS柔性生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，按照機(jī)電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、先進(jìn)制造類(lèi)行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)實(shí)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣，含有了plc、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)自動(dòng)化應(yīng)用的特別點(diǎn)，對(duì)柔性制造技術(shù)的作業(yè)過(guò)程實(shí)行研究，、MCGS監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC經(jīng)過(guò)組網(wǎng)通訊技術(shù)包括一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生理解FMS的基礎(chǔ)構(gòu)成和基礎(chǔ)原理，讓學(xué)生全面掌控把握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用研發(fā)和包括技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)。
2、功能
既能完成認(rèn)識(shí)型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)，又能完成研發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)，還能完成學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)手實(shí)操和互聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值同步查看與解析相集合；對(duì)樣件設(shè)定有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定有全自動(dòng)控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中實(shí)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定有單機(jī)單單獨(dú)控制、單單獨(dú)運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定有啟?？刂?、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫(kù)存資源動(dòng)態(tài)顯露、系統(tǒng)故障診斷與處置整理、工件位置動(dòng)態(tài)顯露等等功能。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程實(shí)訓(xùn)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能實(shí)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)操、機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測(cè)量試驗(yàn)技術(shù)、機(jī)電傳動(dòng)控制、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)擬真、CAD/CAM、PLC原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與擬真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（2）教學(xué)演示類(lèi)項(xiàng)目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示、數(shù)控編程使用、機(jī)器人編程使用、設(shè)備自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等。
（3）專(zhuān)業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)類(lèi)、設(shè)計(jì)類(lèi)等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合實(shí)訓(xùn)、機(jī)床檢驗(yàn)測(cè)試綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合實(shí)訓(xùn)、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合實(shí)訓(xùn)、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值輔助工序技藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)值庫(kù)應(yīng)用及研發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與研發(fā)、傳感器應(yīng)用與選用、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用、人機(jī)界面HMIHMI編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。
二、技術(shù)功能
1. 寫(xiě)入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜2.5kVA
4. 外觀尺寸：7000mm×5500mm×2400mm
5. 安全保護(hù)：設(shè)定有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
(1) 數(shù)值傳輸功能實(shí)驗(yàn)
(2) 定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)驗(yàn)
(3) 對(duì)比功能實(shí)驗(yàn)
(4) 步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
(5) 跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
(6) 子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
(7) 中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
(8) 變頻調(diào)節(jié)速度的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
(9) 伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
(10) 檢驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(11) 變頻調(diào)節(jié)速度環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(12) 自動(dòng)儲(chǔ)物系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
2、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
(1) 光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
(2) 電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3) 電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4) 位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3、氣動(dòng)控制技術(shù)
(1) 電控氣動(dòng)閥的作業(yè)原理及應(yīng)用
(2) 真空發(fā)生器的作業(yè)原理及應(yīng)用
(3) 氣動(dòng)二聯(lián)體的作業(yè)原理及應(yīng)用
(4) 各種氣缸的作業(yè)原理及應(yīng)用
4、動(dòng)作控制系統(tǒng)
(1) 伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)
(2) 直線DC電機(jī)的控制技術(shù)
(3) 交流ACAC電機(jī)的變頻調(diào)節(jié)速度技術(shù)
(4) 步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)
5、組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面HMIHMI技術(shù)
(1) 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)應(yīng)用
(2) 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)通信應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、機(jī)械構(gòu)造實(shí)訓(xùn)技術(shù)
(1) 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(2) 直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(3) 錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(4) 直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究
(5) 滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7、故障檢驗(yàn)測(cè)試技術(shù)技能培訓(xùn)
(1) 程序故障設(shè)定的排除實(shí)訓(xùn)
(2) 功能數(shù)值故障設(shè)定的排除實(shí)訓(xùn)
(3) 電氣接線故障設(shè)定的排除實(shí)訓(xùn)
(4) 機(jī)械故障設(shè)定的排除實(shí)訓(xùn)
8、組網(wǎng)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
(1) 組網(wǎng)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
(2) PROFIBUS-DP模型塊的研究與應(yīng)用
(3) PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
(1) 工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
(2) 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)指令實(shí)操與位置點(diǎn)設(shè)定
(3) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)使用
(4) 工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
(5) 工業(yè)機(jī)器人成品組裝與入庫(kù)
10、數(shù)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
(1) 數(shù)控系統(tǒng)的使用實(shí)操
(2) 數(shù)控編程
(3) 數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)測(cè)試
四、系統(tǒng)構(gòu)成
1、系統(tǒng)的硬件由九個(gè)基礎(chǔ)單元站構(gòu)成
（一）總控平臺(tái)
總控平臺(tái)主要采用一相電網(wǎng)電壓（V）指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等構(gòu)成，主要完成監(jiān)視各分站的作業(yè)狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
（二）1、上料單元
上料單元主要采用料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直線DC減慢速度電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)等構(gòu)成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。
2、搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、位移滑臺(tái)、裝配作業(yè)臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等構(gòu)成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
(三)1、 6自由度工業(yè)機(jī)器人單元
由6自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等構(gòu)成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)裝配。
2、加工中心
數(shù)控加工中心臺(tái)灣BT40主軸單元（8000轉(zhuǎn)）斗笠12把刀庫(kù)，武漢華中伺服數(shù)控系統(tǒng)三軸線規(guī)，定位精確度0.005mm全防護(hù)設(shè)計(jì)，美觀大方。配備3.7kw伺服主軸，可剛性攻絲。
(三) 1、搬運(yùn)單元
由無(wú)桿氣缸、提拉氣缸、機(jī)械手爪、廢料臺(tái)等構(gòu)成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)分揀。
2、圖像形狀檢驗(yàn)測(cè)試單元
圖像處置整理單元主要采用光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處置整理控制器、顯露器等構(gòu)成。主要檢驗(yàn)測(cè)試加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，經(jīng)過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處置整理器完成工件合格與否的判別，將不合格工件剔除。
（四） 1、裝配單元
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，主要完成對(duì)兩種不一樣工件的上料及裝配。
2、搬運(yùn)單元
由無(wú)桿氣缸、提拉氣缸、機(jī)械手爪、廢料臺(tái)等構(gòu)成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)分揀。
(五) 1、實(shí)操手單元
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、等構(gòu)成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
2、分類(lèi)存儲(chǔ)單元
由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電磁閥等構(gòu)成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ)。
（六）環(huán)行自動(dòng)輸送線
環(huán)行自動(dòng)輸送線主要采用鋁制型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)節(jié)速度系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成?？赏瓿蓪?duì)工件在不一樣速度下的輸送，不一樣工位的自動(dòng)定位，從而大大提升了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的作業(yè)效率。
（七）控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)主站應(yīng)用西門(mén)子S7-300(CPU315-2DP)，從站應(yīng)用西門(mén)子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線實(shí)行通訊，S7-200從站主要用來(lái)控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)實(shí)行收集，S7-300主站收集各從站數(shù)值，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)值，同時(shí)系統(tǒng)還配備有工業(yè)以太網(wǎng)通信模型塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，將觸摸屏、S7-300主機(jī)、電腦間組建成以太互聯(lián)網(wǎng)?？梢酝瓿上到y(tǒng)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買(mǎi)柔性制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),柔性自動(dòng)化先進(jìn)制造實(shí)訓(xùn)裝置，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的柔性制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),柔性自動(dòng)化先進(jìn)制造實(shí)訓(xùn)裝置是否能開(kāi)增值稅專(zhuān)用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專(zhuān)用發(fā)票，如果您需要開(kāi)柔性制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),柔性自動(dòng)化先進(jìn)制造實(shí)訓(xùn)裝置的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的柔性制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),柔性自動(dòng)化先進(jìn)制造實(shí)訓(xùn)裝置都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專(zhuān)利與著作權(quán)。
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