自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備,自動(dòng)化培訓(xùn)教學(xué)設(shè)備
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中人教儀廠 --GJD-03 自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)考核試驗(yàn)臺(tái)
1、基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)考核試驗(yàn)臺(tái)是一種最為經(jīng)經(jīng)典型的機(jī)電一體化與自動(dòng)化設(shè)備，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)而研制的，它適合機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)行了專門設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備，強(qiáng)化了自動(dòng)化生產(chǎn)線的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試能力。
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)考核裝備系統(tǒng)包括，由1）、供料單元2）、加工單元3）、裝配單元4）、分揀單元5）、輸送單元等構(gòu)成
該裝置應(yīng)能完成：1）、貨物的自動(dòng)供給2）、貨物的自動(dòng)識(shí)別分揀3）、機(jī)械手搬運(yùn)4）、自動(dòng)裝配5）、貨物的自動(dòng)加工實(shí)操等全過程。同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行過程實(shí)行全程動(dòng)作狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)值監(jiān)控，能完成上位管理實(shí)操過程。
系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)應(yīng)基于標(biāo)準(zhǔn)化、模型塊化、開放式構(gòu)造設(shè)計(jì)理念，可適應(yīng)不一樣廠家型號(hào)的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
2、功能說明：
1）供料單元：按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。
2）加工單元：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。
3）裝配單元：完成將該單元料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。
4）分揀單元：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件實(shí)行分揀，使不一樣顏色的工件從不一樣的料槽分流的功能。
5）輸送單元：經(jīng)過直線動(dòng)作傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺(tái)上精確定位，可以在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下，完成傳送工件的功能。
6）作業(yè)單元（電氣控制）：設(shè)備說明將機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。每一作業(yè)單元機(jī)械裝置整體裝配在底層基板上，而控制作業(yè)單元生產(chǎn)過程 的plc裝置則裝配在作業(yè)臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間經(jīng)過多芯信號(hào)電纜互連。
裝置側(cè)的接線端口的接線端子必須應(yīng)用三層端子構(gòu)造，上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號(hào)線。
PLC側(cè)的接線端口的接線端子應(yīng)用兩層端子構(gòu)造，上層端子用以連接各信號(hào)線,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間經(jīng)過專用電纜連接。其中25針接頭電纜連接PLC的寫入信號(hào)，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號(hào)。
7）供電電源：外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V?？傠娫撮_關(guān)選用DZ47LE-32/C32型 三相四線漏電開關(guān)。系統(tǒng)各主要負(fù)載經(jīng)過自動(dòng)開關(guān)單單獨(dú)供電。其中，變頻器電源經(jīng)過DZ47C16/3P三相自動(dòng)開關(guān)供電；各作業(yè)站PLC均應(yīng)用DZ47C5 /2P一相自動(dòng)開關(guān)供電。此外，系統(tǒng)配備4臺(tái)DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直線DC電源。
8）控制系統(tǒng)：每一作業(yè)單元必須可自成一個(gè)單單獨(dú)的系統(tǒng)，同時(shí)也可以經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)互連包括一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。
①當(dāng)作業(yè)單元自成一個(gè)單單獨(dú)的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯露信號(hào)，來源于該作業(yè)單元按鈕指示燈模型塊。模型塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。
②當(dāng)各作業(yè)單元經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)互連包括一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于應(yīng)用西門子S7-200系列PLC的設(shè)備。
3、構(gòu)成部分技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)考核裝備應(yīng)含有概括實(shí)驗(yàn)桌、PLC控制模型塊、變頻器模型塊、觸摸屏模型塊、電源模型塊、伺服系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、加工單元、裝配單元、分料單元、傳感器、電磁閥組、氣缸、工量具、控制單元、電腦推車、計(jì)算機(jī)數(shù)值數(shù)值、空氣壓縮機(jī)等構(gòu)成，其主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格如下所示：
1）PLC控制模型塊：
①工序技藝：鋁塑外殼，完整嵌入實(shí)驗(yàn)臺(tái)抽屜式架體，I/O連接口開放到控制操作面板，并提供誤接線保護(hù)功能，設(shè)定有保險(xiǎn)管座(250V、1A)。
②控制操作面板工序技藝說明：2mm厚印刷電子回路板上覆膜，應(yīng)用背面印刷技術(shù)，保證圖形符文號(hào)永不脫落。
③PLC控制模型塊含有概括：
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序號(hào) |
名稱 |
型號(hào)/規(guī)格/編號(hào) |
單位 |
數(shù)量 |
品牌 |
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1 |
可編程控制器PLC |
S7-200 SMART SR40 AC220V供電 |
臺(tái) |
2 |
西門子 |
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2 |
可編程控制器PLC |
S7-200 SMART ST30 AC220V供電 |
臺(tái) |
1 |
西門子 |
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3 |
可編程控制器PLC |
S7-200 SMART SR40 AC220V供電 |
臺(tái) |
1 |
西門子 |
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4 |
可編程控制器PLC |
S7-200 SMART SR40 AC220V供電 |
臺(tái) |
1 |
西門子 |
2）變頻器模型塊：
①工序技藝：鋁塑外殼，完整嵌入實(shí)驗(yàn)臺(tái)抽屜式架體，連接口開放到控制操作面板，并提供誤接線保護(hù)功能。
②控制操作面板工序技藝說明：2mm厚印刷電子回路板上覆膜，應(yīng)用背面印刷技術(shù)，保證圖形符文號(hào)永不脫落。
③模型塊含有概括西門子V20 變頻器。
3）觸摸屏模型塊：
工序技藝：鋼制外殼，通訊連接口轉(zhuǎn)引到控制操作面板，便利于學(xué)生接線實(shí)操。
模型塊含有概括昆侖通態(tài)觸摸屏TPC7062K 7寸，65000色；
4）控制單元模型塊：
①工序技藝：鋁塑外殼，完整嵌入實(shí)驗(yàn)臺(tái)抽屜式架體，I/O連接口開放到控制操作面板，并提供誤接線保護(hù)功能。
②控制操作面板工序技藝說明：2mm厚印刷電子回路板上覆膜，應(yīng)用背面印刷技術(shù)，保證圖形符文號(hào)永不脫落。
③配備裝備有指示燈（24VDC）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一只。主令器件：綠色常開按鈕SB1一只，紅色常開按鈕SB2一只，選用開關(guān)SA（一對(duì)變換觸點(diǎn)），急停按鈕QS（一個(gè)常閉觸點(diǎn)）
5） 電源模型塊：
①電源模型塊配備有梅蘭日蘭三相短路器及漏電保護(hù)器，保險(xiǎn)管座等。
②可供直線DC24V，交流ACAC220V，380V電壓（V）。
6）傳感器檢驗(yàn)測(cè)試單元：
①光電傳感器/CX-441/漫反射型/7只；
②光電傳感器/MHT15-N2317/2只；
③接近傳感器/ GH1-F1710NA/1只；
④金屬傳感器/ GH1-305QA/2只；
⑤光纖傳感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只；
7）供料單元：
主要含有概括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢驗(yàn)測(cè)試傳感器部位件，裝配支撐架平臺(tái),材料檢驗(yàn)測(cè)試裝置部位件,帶保護(hù)接線端子單元等構(gòu)成；
8）輸送單元：
含有概括四自由度機(jī)械手，直線輸單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，多功能裝配支撐架，同步輪，同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等構(gòu)成；
9）加工單元：
含有概括滑動(dòng)料臺(tái)，模仿沖頭和沖床, 帶保護(hù)接線端子單元等構(gòu)成；
10）裝配單元：
含有概括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺(tái)，帶保護(hù)接線端子單元等構(gòu)成；
11）分料單元：
含有概括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣動(dòng)結(jié)合套件，傳感器檢驗(yàn)測(cè)試單元，高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu)，帶保護(hù)接線端子單元等構(gòu)成；
12）伺服系統(tǒng)單元：
需應(yīng)用MHMD022P1U/ MADDT1207003
13）電磁閥組單元:
①匯流板/100M-2F/1只；
②匯流板/100M-4F2只；
③匯流板/100M-3F/1只；
④匯流板/100M-6F/1只；
⑤雙向電控氣閥帶燈/4V120-M5/2只；
⑥單向電控氣閥帶燈/4V110-M5/16只；
14）氣缸:
①筆型缸、薄氣缸、回轉(zhuǎn)缸、氣動(dòng)手爪、雙桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸、導(dǎo)桿氣缸共18只；
②配磁性開關(guān)、按裝支撐架；
15）工量具
必須含有工量具箱、內(nèi)六角扳手、尖嘴鉗、剝線鉗、壓線鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、斜口鉗、十字螺絲刀、一字螺絲刀、鐘表螺絲刀、優(yōu)利德萬用表。
16）實(shí)驗(yàn)桌
①帶滾輪,雙面四抽屜,抽屜應(yīng)用網(wǎng)空板,設(shè)備裝配靈活；
②1998mm×960mm×780mm鋁鋼構(gòu)造；
17）工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)
①由主站、從站、互聯(lián)網(wǎng)電纜等構(gòu)成PPI互聯(lián)網(wǎng)，完成兩個(gè)作業(yè)站之間的數(shù)值交換。
②主站控制倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的入庫(kù)、出庫(kù)及移庫(kù)等實(shí)操，從站控制貨物的出料、識(shí)別、檢驗(yàn)等實(shí)操。
4、實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)說明
1）裝置能夠把PLC控制單元、變頻器單元、步進(jìn)電機(jī)單元、觸摸屏單元、調(diào)節(jié)測(cè)試單元、電源單元模型塊化單單獨(dú)設(shè)計(jì)，既可應(yīng)用在本設(shè)備中，也可將模型塊放放置于其他設(shè)備使用。
2）裝置平臺(tái)設(shè)計(jì)應(yīng)基于標(biāo)準(zhǔn)化和模型塊化設(shè)計(jì)理念，可適用不一樣廠家型號(hào)的各種傳感器、控制器、執(zhí)行器。
3）裝置可完成梯級(jí)培訓(xùn)模式，既可完成各單個(gè)模型塊基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)，也可完成相關(guān)模型塊組建復(fù)雜控制線路的設(shè)計(jì)及排故實(shí)訓(xùn)。
4）裝置選用的元件應(yīng)工業(yè)化，平穩(wěn)性及耐用性高，適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間培訓(xùn)。
5）系統(tǒng)應(yīng)能模仿工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)、加工、裝配、分揀等過程，完成貨物的供給、識(shí)別、搬運(yùn)、分揀、加工、裝配等過程。
6）應(yīng)設(shè)定有專業(yè)技能培訓(xùn)：系統(tǒng)組裝、調(diào)節(jié)測(cè)試和運(yùn)行、系統(tǒng)故障查驗(yàn)、排除和維護(hù)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作。
7）裝置應(yīng)設(shè)計(jì)有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)等，防止誤實(shí)操對(duì)實(shí)操者和設(shè)備帶來的危險(xiǎn)。
8）系統(tǒng)應(yīng)應(yīng)用開放式構(gòu)造設(shè)計(jì)，全部的控制器、傳感器、執(zhí)行器的控制信號(hào)及電源信號(hào)全部引到連接口單元，在連接口單元上可由學(xué)生自主接線，可依據(jù)不一樣的控制說明，搭建多種控制方案。
9）可拓展性強(qiáng)，設(shè)備預(yù)留可拓展空間，可按照工業(yè)發(fā)展形勢(shì)及用戶方合理性建議實(shí)行改進(jìn)、拓展。
10）此裝置不僅適用來西門子品牌PLC主機(jī)，應(yīng)還可適用來其他品牌的PLC，如三菱FX2N型PLC等。
5、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容說明
1）、能融合了機(jī)械技術(shù)（含有概括氣動(dòng)技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流ACAC電機(jī)變頻調(diào)節(jié)速度和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
供料單元的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)；
（1）加工單元的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)（2）裝配單元的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)（3）分揀單元的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)（4）輸送單元的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)（5）自動(dòng)生產(chǎn)線控制的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)
2）、說明：整體構(gòu)造必須為開放式和拆卸裝配式，能便利地更換模型塊，按設(shè)定有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)掌控把握功能的原則確定模型塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可便利的選用需要的模型塊。設(shè)備的拓展性和升級(jí)性強(qiáng)，如：（1）如更換或拓展作業(yè)單元（2）電氣升級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)總線（3）定位模型塊來控制伺服電機(jī)等
3）、用來教學(xué)，可按作業(yè)過程導(dǎo)向，工學(xué)集合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下作業(yè)任務(wù)：
1）氣動(dòng)系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試項(xiàng)目：
（1）氣動(dòng)方向控制線路的裝配（2）氣動(dòng)速度控制線路的裝配（3）擺動(dòng)控制線路的裝配（4）氣動(dòng)順序控制線路的裝配（5）氣動(dòng)機(jī)械手裝置的裝配（6）氣動(dòng)系統(tǒng)裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試（7）氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與裝配
2）電氣控制電子回路的裝配和PLC程序語(yǔ)言編寫項(xiàng)目：
（1）三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電子回路的連接與控制程序語(yǔ)言編寫（2） 三相電機(jī)控制電子回路的連接與控制程序語(yǔ)言編寫（3）電機(jī)調(diào)節(jié)速度控制電子回路的連接與控制程序語(yǔ)言編寫（4）變頻器模仿量控制的連接與控制程序語(yǔ)言編寫；經(jīng)過自由口編程完成 變頻器互聯(lián)網(wǎng)控制（5）用PLC脈沖輸出或定位模型塊來控制伺服電機(jī)的技術(shù)（拓展）（6）伺服電機(jī)控制電子回路的連接與功能數(shù)值設(shè)定（7）PLC控制互聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù) （8）氣動(dòng)方向控制程序語(yǔ)言編寫（9）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序語(yǔ)言編寫（10）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序語(yǔ)言編寫（11）皮帶輸送機(jī)控制程序語(yǔ)言編寫（12）機(jī)電一體化設(shè)備控制程 序編寫（13）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序語(yǔ)言編寫。
3）PLC通訊互聯(lián)網(wǎng)的裝配、程序編制及調(diào)節(jié)測(cè)試：
（1）PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)節(jié)測(cè)試（2）PLC控制技術(shù)---現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)的編程和調(diào)節(jié)測(cè)試（拓展）
4）機(jī)電設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試項(xiàng)目：
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)節(jié)（2）供料單元的機(jī)械裝配與調(diào)節(jié)（3）加工單元的機(jī)械裝配與調(diào)節(jié)（4）裝配單元的機(jī)械裝配與調(diào)節(jié)（5）分揀單元的機(jī)械裝配與調(diào)節(jié)（6）輸送單元的機(jī)械裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試（7）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
5）、本裝備用來考核或競(jìng)技比賽，可考察的職業(yè)能力：
（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)節(jié)能力（2） 機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試能力（3）電子回路裝配能力（4）氣動(dòng)系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試能力（5）變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力（6）伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力 （7）PLC模仿量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力（8）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力（9）自動(dòng)控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試能力（10）PLC互聯(lián)網(wǎng)的裝配、 編程與調(diào)節(jié)測(cè)試能力（11）人機(jī)界面HMIHMI、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)節(jié)測(cè)試能力（12）符合國(guó)家職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)"可編程序設(shè)計(jì)師三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
6、自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1）、能融合了機(jī)械技術(shù)（含有概括氣動(dòng)技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流ACAC電機(jī)變頻調(diào)節(jié)速度和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
一、自動(dòng)生產(chǎn)線系統(tǒng)的拆卸裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試：
（1）供料單元的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)；
（2）加工單元的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)
（3）裝配單元的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)
（4）分揀單元的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)
（5）輸送單元的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線控制的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試的實(shí)驗(yàn)
二、整體構(gòu)造必須為開放式和拆卸裝配式，能便利地更換模型塊，按設(shè)定有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)掌控把握功能的原則確定模型塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可便利的選用需要的模型塊。設(shè)備的拓展性和升級(jí)性強(qiáng)，如：
（1）如更換或拓展作業(yè)單元
（2）電氣升級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)總線
（3）定位模型塊來控制伺服電機(jī)等
三、用來教學(xué)，可按作業(yè)過程導(dǎo)向，工學(xué)集合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下作業(yè)任務(wù)：
1）氣動(dòng)系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試項(xiàng)目：
（1）氣動(dòng)方向控制線路的裝配
（2）氣動(dòng)速度控制線路的裝配
（3）擺動(dòng)控制線路的裝配
（4）氣動(dòng)順序控制線路的裝配
（5）氣動(dòng)機(jī)械手裝置的裝配
（6）氣動(dòng)系統(tǒng)裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（7）氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與裝配
2）電氣控制電子回路的裝配和PLC程序語(yǔ)言編寫項(xiàng)目：
（1）三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電子回路的連接與控制程序語(yǔ)言編寫
（2） 三相電機(jī)控制電子回路的連接與控制程序語(yǔ)言編寫
（3）電機(jī)調(diào)節(jié)速度控制電子回路的連接與控制程序語(yǔ)言編寫
（4）變頻器模仿量控制的連接與控制程序語(yǔ)言編寫；經(jīng)過自由口編程完成 變頻器互聯(lián)網(wǎng)控制
（5）用PLC脈沖輸出或定位模型塊來控制伺服電機(jī)的技術(shù)（拓展）
（6）伺服電機(jī)控制電子回路的連接與功能數(shù)值設(shè)定
（7）PLC控制互聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)
（8）氣動(dòng)方向控制程序語(yǔ)言編寫
（9）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序語(yǔ)言編寫
（10）氣動(dòng)機(jī)械手控制程序語(yǔ)言編寫
（11）皮帶輸送機(jī)控制程序語(yǔ)言編寫
（12）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序語(yǔ)言編寫
（13）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序語(yǔ)言編寫。
3）PLC通訊互聯(lián)網(wǎng)的裝配、程序編制及調(diào)節(jié)測(cè)試：
（1）PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)節(jié)測(cè)試
（2）PLC控制技術(shù)---現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)的編程和調(diào)節(jié)測(cè)試（拓展）
4）機(jī)電設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試項(xiàng)目：
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)節(jié)
（2）供料單元的機(jī)械裝配與調(diào)節(jié)
（3）加工單元的機(jī)械裝配與調(diào)節(jié)（
4）裝配單元的機(jī)械裝配與調(diào)節(jié)
（5）分揀單元的機(jī)械裝配與調(diào)節(jié)
（6）輸送單元的機(jī)械裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試
5）、本裝備用來考核或技能比賽，可考察的職業(yè)能力：
（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)節(jié)能力
（2） 機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試能力
（3）電子回路裝配能力
（4）氣動(dòng)系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試能力
（5）變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力
（6）伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力
（7）PLC模仿量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力
（8）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
（9）自動(dòng)控制系統(tǒng)的裝配與調(diào)節(jié)測(cè)試能力
（10）PLC互聯(lián)網(wǎng)的裝配、 編程與調(diào)節(jié)測(cè)試能力
（11）人機(jī)界面HMIHMI、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)節(jié)測(cè)試能力
（12）符合國(guó)家職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)"可編程序設(shè)計(jì)師三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
7、自動(dòng)控制執(zhí)行系統(tǒng)
1、 系統(tǒng)為C/S架構(gòu)，運(yùn)行于局域網(wǎng)內(nèi)，分為教師機(jī)與學(xué)生機(jī)，教師機(jī)作為服務(wù)器，要設(shè)定有管理學(xué)生端，記錄學(xué)生運(yùn)行與實(shí)操記錄等基礎(chǔ)功能。
2、 教師端設(shè)定有統(tǒng)計(jì)學(xué)生在線、離線現(xiàn)象的功能。
3、 系統(tǒng)提供接線端子號(hào)碼管自定義設(shè)定功能，每根實(shí)驗(yàn)連接線連接完成后，提醒用戶寫入號(hào)碼管，寫入內(nèi)容就地實(shí)時(shí)顯露在實(shí)驗(yàn)連接線端子上。
4、 教師端設(shè)定有顯露服務(wù)器IP、端口功能，必要時(shí)，可以設(shè)定教師機(jī)端口。
5、 系統(tǒng)使用三維（3D）引擎研發(fā)，建立虛擬實(shí)驗(yàn)室，用戶可在虛擬實(shí)驗(yàn)室中自由漫游，完成電子回路、氣路連接,生產(chǎn)線設(shè)備調(diào)節(jié)測(cè)試等實(shí)訓(xùn)任務(wù)。
6、 系統(tǒng)提供接線練習(xí)功能，用戶可以自由選用實(shí)驗(yàn)連接線顏色。
7、 系統(tǒng)完成與三菱PLC系統(tǒng)之間的通訊，用戶可以自由編輯PLC程序，經(jīng)過三菱PLC系統(tǒng)控制虛擬元件運(yùn)行。
8、 教師端設(shè)定有批量導(dǎo)入學(xué)生信息的功能，學(xué)生信息含有概括學(xué)生姓名、學(xué)號(hào)、角色分配等內(nèi)容。
9、 系統(tǒng)提供規(guī)范的各站電氣原理圖，用戶按照電氣原理圖實(shí)行接線。
10、 系統(tǒng)提供實(shí)驗(yàn)連接線刪除功能，用戶可以刪除錯(cuò)誤實(shí)驗(yàn)連接線。
11、 系統(tǒng)提供虛擬萬用表功能，萬用表完成電壓（V）、電阻大小與通斷測(cè)量。
12、 系統(tǒng)提供設(shè)備電子回路調(diào)節(jié)測(cè)試功能，用戶完成電子回路氣路連接后可以通電運(yùn)行設(shè)備。
13、 系統(tǒng)中通電運(yùn)行的設(shè)備設(shè)定有醒目的狀態(tài)顯露，通電的連接端子有明顯的警示顏色。
14、 系統(tǒng)提供設(shè)備氣路調(diào)節(jié)測(cè)試功能，氣路狀態(tài)的變換設(shè)定有明顯提醒，系統(tǒng)提供經(jīng)過氣動(dòng)電磁閥上手動(dòng)撳鈕變換氣路狀態(tài)。
15、 系統(tǒng)虛擬氣缸作業(yè)原理，當(dāng)氣缸桿伸出時(shí)能推動(dòng)工件到達(dá)指定位置。
16、 系統(tǒng)虛擬變頻器功能，驅(qū)動(dòng)三相交流ACAC電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
17、 系統(tǒng)虛擬完成在三菱PLC編程系統(tǒng)中編輯變頻器專用指令并經(jīng)過PLC的RS485端口控制變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。
18、 系統(tǒng)虛擬完成編碼器脈沖高速計(jì)數(shù)功能，脈沖數(shù)值能就地實(shí)時(shí)傳輸給PLC可以在PLC中顯露。
19、 系統(tǒng)虛擬開關(guān)電源功能，完成由交流ACAC電到直線DC電的變換。
20、 系統(tǒng)提供設(shè)備氣路原理圖，用戶可按照設(shè)備氣路原理圖連接氣路，也可自由連接。
21、 系統(tǒng)虛擬完成PLC的N:N通信功能，每個(gè)小組控制運(yùn)行一個(gè)作業(yè)站，作業(yè)站之間可以通信，最終由五個(gè)小組，五個(gè)作業(yè)站一起合作完成自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備的運(yùn)行控制。
22、 系統(tǒng)虛擬工件、裝備品備件設(shè)定，含有概括顏色、材料等屬性。每個(gè)作業(yè)站可以設(shè)定工件、零件，支撐各站調(diào)節(jié)測(cè)試。
23、 系統(tǒng)虛擬光電式傳感器，在其有效檢驗(yàn)測(cè)試距離里，能檢驗(yàn)測(cè)試到物體，遠(yuǎn)離則無信號(hào)輸出。
24、 系統(tǒng)虛擬光纖式傳感器，能檢驗(yàn)測(cè)試物體顏色及物體的有無。
25、 系統(tǒng)虛擬伺服控制器，在PLC中編輯脈沖控制指令，控制伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
26、 系統(tǒng)完成PLC脈沖輸出功能，在PLC中編輯脈沖控制指令控制伺服運(yùn)行，脈沖輸出點(diǎn)與真實(shí)PLC一致。
27、 系統(tǒng)虛擬PLC位置控制功能，控制輸送站實(shí)行輸送作業(yè)。
28、 系統(tǒng)虛擬供料站頂料氣缸頂料動(dòng)作，使次下層工件不會(huì)落下。
29、 系統(tǒng)虛擬磁性開關(guān)功能，當(dāng)氣缸處于伸出或縮回狀態(tài)時(shí)全部能輸出開關(guān)信號(hào)。
30、 小組之間實(shí)行生產(chǎn)線設(shè)備綜合調(diào)節(jié)測(cè)試時(shí)，系統(tǒng)就地實(shí)時(shí)顯露其余小組電子回路連接、氣路連接、運(yùn)行狀態(tài)。
31、 系統(tǒng)虛擬自動(dòng)生產(chǎn)線各站拆卸裝配，每個(gè)作業(yè)站拆卸至最基礎(chǔ)構(gòu)造。
32、 各站裝配時(shí)，先展現(xiàn)各站拆卸至最基礎(chǔ)構(gòu)造的過程動(dòng)畫，拆卸時(shí)，先展現(xiàn)各站裝配完成時(shí)的動(dòng)畫。
33、 拆卸裝配過程中有適當(dāng)提醒，并有拆卸裝配進(jìn)度顯露。
34、 系統(tǒng)虛擬各作業(yè)站爆炸圖，支持360°旋轉(zhuǎn)查看詳細(xì)構(gòu)造。
35、 系統(tǒng)支持飛行視角，可自由進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部查看其詳細(xì)構(gòu)造。
36、 系統(tǒng)虛擬擺動(dòng)氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)輸送工件。
37、 系統(tǒng)虛擬工件加工變形過程。
38、 系統(tǒng)虛擬分揀站分揀過程，按照工件顏色、材料不一樣，經(jīng)由雙作用氣缸推入不一樣分揀槽過程。
常見問題：
1、如果我要購(gòu)買自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備,自動(dòng)化培訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備,自動(dòng)化培訓(xùn)教學(xué)設(shè)備是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備,自動(dòng)化培訓(xùn)教學(xué)設(shè)備的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的自動(dòng)化生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備,自動(dòng)化培訓(xùn)教學(xué)設(shè)備都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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