焊接實(shí)操模擬器,焊接操作模擬器
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中人教儀廠 -TZ04 焊接實(shí)操模仿器
一、焊接模仿器系統(tǒng)基礎(chǔ)簡(jiǎn)介
焊接模仿器具將擬真實(shí)操設(shè)備、就地實(shí)時(shí)3D技術(shù)及渲染引擎相集合，演練過(guò)程真實(shí)，視覺(jué)效果、實(shí)操手感與真實(shí)一致。在焊接演練的過(guò)程中，學(xué)生能夠看到焊接電弧以及焊液從生成、流動(dòng)到冷卻的過(guò)程，同時(shí)聽(tīng)到相應(yīng)的焊接音效。
焊接模仿器具備焊條電弧焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、CO2氣體保護(hù)焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、氬弧焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、可編程機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，還可無(wú)縫拓展多種類型的焊接實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的焊接技藝教學(xué)能有機(jī)的融合在一起，是完成靈活、高效、安全、節(jié)約、綠色無(wú)污染的焊接模仿培訓(xùn)教學(xué)與考核的最佳教學(xué)方法。
經(jīng)過(guò)電焊模仿實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，學(xué)生不僅僅可以獲取與傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)相同的實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)經(jīng)過(guò)系統(tǒng)內(nèi)置的數(shù)值收集、智能專家輔助模型塊和量化考核評(píng)價(jià)系統(tǒng)等一系列先進(jìn)獨(dú)特的教學(xué)功能，協(xié)作合理明晰的焊接知識(shí)穿插講解，使學(xué)生可以獲取在傳統(tǒng)教學(xué)實(shí)踐過(guò)程中難以量化的精確焊接培訓(xùn)指導(dǎo)，大幅度提升學(xué)生在培訓(xùn)過(guò)程中的方向性和目的性，有效縮短學(xué)生的培訓(xùn)周期，降低教師的教學(xué)負(fù)擔(dān)，達(dá)到以低成本、低投入完成"精教、精學(xué)、精煉"的焊接培訓(xùn)機(jī)制。
二、技術(shù)基礎(chǔ)
當(dāng)實(shí)操者實(shí)行實(shí)訓(xùn)時(shí)，系統(tǒng)中的多個(gè)傳感器將獲取的多個(gè)焊槍就地實(shí)時(shí)功能數(shù)值反饋給計(jì)算機(jī)數(shù)值，計(jì)算機(jī)數(shù)值對(duì)數(shù)值實(shí)行處置整理解析，可以在顯露裝置和音響上顯露相應(yīng)的焊接畫面和焊接聲音。焊接實(shí)驗(yàn)設(shè)備應(yīng)設(shè)定有以下技術(shù)：
1、數(shù)字圖像處置整理、信息技術(shù)。
2、計(jì)算機(jī)數(shù)值圖形學(xué)、傳感與控制技術(shù)。
3、多種焊接實(shí)操技術(shù)、安全實(shí)操規(guī)范。
4、 融多項(xiàng)高新技術(shù)于一體，呈現(xiàn)代職業(yè)教育之先進(jìn)手段。
5、新型的焊接實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備是一種低成本、高效率、現(xiàn)代化的焊接實(shí)訓(xùn)解決方案。
三、視景擬真系統(tǒng)構(gòu)造
1、數(shù)值寫入模型塊主要負(fù)責(zé)將焊接工序技藝功能數(shù)值和焊槍動(dòng)作功能數(shù)值狀態(tài)信息傳遞給焊接擬真模型模型塊和擬真引擎模型塊。
2、擬真模型模型塊主要負(fù)責(zé)對(duì)工件、焊槍等焊接擬真環(huán)境實(shí)行靜態(tài)幾何建模, 完成焊縫模仿、煙、光照、火光、陰影、光照等特效3D圖形渲染。
3、焊接擬真引擎是系統(tǒng)的核心，它主要探尋焊接工序技藝、焊槍動(dòng)作狀態(tài)功能數(shù)值和焊縫橫截面幾何功能數(shù)值之間的關(guān)系。
4、擬真成果輸出模型塊含有概括評(píng)價(jià)系統(tǒng)模型塊和其它功能子模型塊。主要負(fù)責(zé)就地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)擬真狀態(tài), 輸出動(dòng)態(tài)擬真成果，解析、評(píng)價(jià)擬真過(guò)程數(shù)值。
5、具備培訓(xùn)效果可評(píng)估功能：設(shè)定有就地實(shí)時(shí)可視的操控信息反饋、虛擬焊縫的就地實(shí)時(shí)檢驗(yàn)測(cè)試指導(dǎo)、實(shí)訓(xùn)者實(shí)操技能的就地實(shí)時(shí)評(píng)估功能。
四、系統(tǒng)功能特別點(diǎn)
1、安全環(huán)保
設(shè)備無(wú)強(qiáng)電磁污染、無(wú)化學(xué)污染、對(duì)人無(wú)強(qiáng)光高溫傷害，整個(gè)培訓(xùn)過(guò)程綠色環(huán)保。
2、一機(jī)多槍
本模仿機(jī)標(biāo)配三種實(shí)物焊槍模仿，含有概括有：二保焊、手工焊條焊、氬弧焊。
3、一機(jī)多練，單臺(tái)雙工位實(shí)訓(xùn)
對(duì)于單臺(tái)雙工位版模仿實(shí)訓(xùn)機(jī)應(yīng)用兩工位實(shí)操共用一臺(tái)收集主機(jī)同時(shí)實(shí)行數(shù)值收集，各工位可同時(shí)實(shí)行焊接實(shí)操，互不影響。提供兩個(gè)工位的同時(shí)實(shí)訓(xùn)，大大提升了模仿機(jī)的使用效率。
4、觸碰力反饋
全部的實(shí)物焊件能提供真實(shí)的觸碰力反饋效果，協(xié)作系統(tǒng)精準(zhǔn)的空間定位技術(shù)讓受訓(xùn)者感受到真實(shí)的物理空間與虛擬實(shí)訓(xùn)空間一致的觸碰感及反饋感。
5、實(shí)操零延時(shí)
本模仿器應(yīng)用先進(jìn)的傳感器及顯露設(shè)備讓受訓(xùn)者在虛擬空間中的實(shí)操零延時(shí)響應(yīng)，完成"精準(zhǔn)快速"、"指哪焊哪"的實(shí)操感，受訓(xùn)者使用焊槍實(shí)操無(wú)絲毫滯后感，擬真度極大提升。
6、3D立體視覺(jué)焊接模仿
本設(shè)備使用3D立體視覺(jué)實(shí)行焊接模仿實(shí)訓(xùn)，與現(xiàn)實(shí)中人用雙眼來(lái)實(shí)行空間位置的識(shí)別一樣，受訓(xùn)者經(jīng)過(guò)立體頭盔顯露的立體畫面可以直觀的識(shí)別到槍與焊件的空間距離，這種立體視覺(jué)實(shí)訓(xùn)符合人類視覺(jué)定位的傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)讓實(shí)訓(xùn)真實(shí)度極大提升。這也是其它公司設(shè)備并不具備的功能特別點(diǎn)。
7、就地實(shí)時(shí)廣播教學(xué)模式
老師能在模仿器上實(shí)行廣播教學(xué)，就地實(shí)時(shí)的焊接畫面會(huì)同步到培訓(xùn)教室的每一臺(tái)學(xué)生機(jī)上，以便利學(xué)生實(shí)行焊接觀摩學(xué)習(xí)掌控把握。學(xué)生可將老師的焊接過(guò)程同步到自己的學(xué)生機(jī)上，以就地實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)掌控把握老師的焊接手法，達(dá)到"手把手"教學(xué)模式。
8、"手把手"引導(dǎo)學(xué)習(xí)掌控把握模式
有"引導(dǎo)槍"功能，在焊接實(shí)訓(xùn)實(shí)操前可以打開(kāi)"引導(dǎo)學(xué)習(xí)掌控把握"功能，在虛擬場(chǎng)景的板件前會(huì)生成一個(gè)透明引導(dǎo)槍。經(jīng)過(guò)顏色改變來(lái)引導(dǎo)學(xué)生參考掌控把握干伸距離、行走速度等運(yùn)槍手法。該引導(dǎo)槍可以由教師自己行錄制并上傳，來(lái)幫助學(xué)生對(duì)教師的運(yùn)槍手法實(shí)行"就地實(shí)時(shí)臨摹"對(duì)比實(shí)操。
9、3D焊接影像可分享及學(xué)習(xí)掌控把握
學(xué)生可以存檔上傳自己的焊接影像，并可以隨時(shí)用360度隨意自由視角，查看以前的個(gè)人或老師的焊接三維（3D）回看影像。影像中以三維（3D）模型線段標(biāo)示出焊槍位移的空間軌跡。并而且影像中的三維（3D）焊槍位移數(shù)值可直接設(shè)定為該焊接項(xiàng)目的"引導(dǎo)槍"，便利學(xué)生在實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目時(shí)直接對(duì)比"就地實(shí)時(shí)臨摹"老師的焊接手法。
老師與學(xué)生的焊接影像可經(jīng)過(guò)互聯(lián)網(wǎng)分享給其它隨意學(xué)生實(shí)行回看，同時(shí)優(yōu)秀的焊接影像還可下載導(dǎo)入模仿機(jī)中實(shí)行就地實(shí)時(shí)對(duì)比焊接學(xué)習(xí)掌控把握及實(shí)訓(xùn)。
10、就地實(shí)時(shí)輔助顯露
學(xué)生實(shí)行焊接實(shí)訓(xùn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提供就地實(shí)時(shí)的焊接數(shù)值的圖形化提醒，如：弧長(zhǎng)、行走速度、行走角度等相當(dāng)于老師與學(xué)生一對(duì)一專注培訓(xùn)。學(xué)生按照這些數(shù)值化提醒及時(shí)糾正運(yùn)弧時(shí)的手部動(dòng)作，以達(dá)到最高的教學(xué)效益。
11、降低培訓(xùn)成本
使用模仿機(jī)實(shí)訓(xùn)節(jié)省占用場(chǎng)地、無(wú)任何焊件焊材的消耗、大幅節(jié)省教室清潔成本、同時(shí)一位培訓(xùn)教師可以同時(shí)管理多臺(tái)模仿實(shí)訓(xùn)機(jī)節(jié)省了培訓(xùn)投入成本，并而且系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的顯露出節(jié)省成本值。
12、多焊件多位置焊接
模仿機(jī)提供有四種實(shí)物焊件（平操作面板練習(xí)板、對(duì)接坡口板、T型板、圓管）來(lái)實(shí)行實(shí)訓(xùn)，并支持多種焊接位置實(shí)訓(xùn)，如：平焊、立焊、橫焊、仰焊。
13、教師端遠(yuǎn)程設(shè)備控制
教師端可以遠(yuǎn)程管理隨意學(xué)生實(shí)訓(xùn)機(jī)如：動(dòng)態(tài)分配任務(wù)、發(fā)布系統(tǒng)公告、設(shè)定考試時(shí)間段并布置考試、設(shè)備禁用、用戶注冊(cè)和用戶踢出等控制功能。
14、焊接知識(shí)就地實(shí)時(shí)查閱
在模仿機(jī)上學(xué)生可以隨時(shí)查閱與本次焊接相關(guān)的焊接知識(shí)的文檔圖紙文檔實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，老師可以協(xié)作課程理論課程的需要在后臺(tái)動(dòng)態(tài)的更新、上傳、刪除這些文檔圖紙文檔實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書。
15、動(dòng)態(tài)設(shè)定任務(wù)、分級(jí)培訓(xùn)學(xué)生
教師管理端下達(dá)任務(wù)時(shí)，經(jīng)過(guò)設(shè)定不一樣任務(wù)功能數(shù)值，實(shí)行任務(wù)難易程序的劃分，完成從易到難分級(jí)培訓(xùn)學(xué)生。
16、培訓(xùn)自動(dòng)化、效果可評(píng)估
經(jīng)過(guò)教師管理端輕松的管理多臺(tái)實(shí)訓(xùn)模仿機(jī)，動(dòng)態(tài)的分配實(shí)訓(xùn)任務(wù)。培訓(xùn)及考試成果可直接傳送至數(shù)值庫(kù)，系統(tǒng)實(shí)行統(tǒng)計(jì)評(píng)估并記錄打印。老師可以對(duì)學(xué)生整個(gè)焊接培訓(xùn)過(guò)程實(shí)行追蹤評(píng)定，并可隨時(shí)將歷史焊接數(shù)值實(shí)行調(diào)檔查看及焊接影像回放。
17、課程理論與實(shí)踐一體化
系統(tǒng)提供對(duì)比完善的課程理論知識(shí)體系實(shí)行學(xué)生的課程理論知識(shí)培訓(xùn)。
以視頻、文字、圖片形式展示，可對(duì)焊接實(shí)訓(xùn)的課程理論知識(shí)實(shí)行詳細(xì)的學(xué)習(xí)掌控把握和鞏固
五、功能說(shuō)明
焊接模仿器是能讓學(xué)生在高度擬真的模仿環(huán)境下實(shí)行焊接技能的高效實(shí)訓(xùn)，讓實(shí)訓(xùn)者能夠感受到真實(shí)的焊接過(guò)程。
該設(shè)備可以有效地和周圍真實(shí)的環(huán)境實(shí)行互動(dòng)，讓實(shí)訓(xùn)者處于高度逼真的環(huán)境中，有效促進(jìn)實(shí)操者完全投入到當(dāng)前的任務(wù)中。焊接實(shí)訓(xùn)模仿技術(shù)適用來(lái)新一代焊接人員的培訓(xùn)和焊接就業(yè)教育，在一般的培訓(xùn)教室即可實(shí)行培訓(xùn)作業(yè)。對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的實(shí)訓(xùn)者，本設(shè)備系統(tǒng)提供高實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，經(jīng)過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)來(lái)實(shí)操完成一個(gè)好的焊縫；并而且，本設(shè)備可以精確地測(cè)量到實(shí)操信息，實(shí)訓(xùn)者可以從中學(xué)到要點(diǎn)并能簡(jiǎn)便有效地將這些焊接技能轉(zhuǎn)化到實(shí)際的焊接作業(yè)中。
1、適用性廣：
（1）多種焊接工序技藝。本實(shí)驗(yàn)設(shè)備可以模仿實(shí)訓(xùn)多種焊接工序技藝，其中含有概括：
1）焊條電弧焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
焊條電弧焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可模仿焊條與工件互相熔化可以在冷凝后形成焊縫，從而獲取牢固接頭的焊接過(guò)程的模仿系統(tǒng)。本系統(tǒng)可實(shí)行酸性焊條J422（Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0）、堿性焊條J507（Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0）的多種實(shí)訓(xùn)，并可對(duì)焊件實(shí)行平焊、立焊、橫焊和仰焊等多種不一樣位置的焊接實(shí)訓(xùn)。實(shí)訓(xùn)者在手工焊接實(shí)操時(shí)可看到焊縫熔池就地實(shí)時(shí)生成，實(shí)訓(xùn)者的手工實(shí)操直接影響到了熔池成形的成果，并由系統(tǒng)實(shí)行就地實(shí)時(shí)的專家評(píng)定焊接缺陷，以便實(shí)訓(xùn)者了改進(jìn)焊接手法，以達(dá)到焊條電弧焊實(shí)訓(xùn)效果。
2）CO2氣體保護(hù)焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
CO2氣體保護(hù)焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可模仿以二氧化碳?xì)怏w作為電弧介質(zhì)，保護(hù)金屬熔滴、焊接熔池和焊接區(qū)高溫金屬的一種熔焊模仿系統(tǒng)。本系統(tǒng)可選用藥芯焊絲YJ502、YJ507、YJ507CuCr、YJ607、YJ707； 自保護(hù)焊絲：直徑Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6。并可對(duì)焊件實(shí)行平焊、立焊、橫焊和仰焊等多種不一樣位置的焊接訓(xùn)。實(shí)訓(xùn)者在手工焊接實(shí)操時(shí)可看到焊縫熔池就地實(shí)時(shí)生成，實(shí)訓(xùn)者的手工實(shí)操直接影響到了熔池成形的成果，并由系統(tǒng)實(shí)行就地實(shí)時(shí)的專家評(píng)定焊接缺陷，以便實(shí)訓(xùn)者改進(jìn)焊接手法，以達(dá)到CO2氣體保護(hù)焊實(shí)訓(xùn)效果。
3）氬弧焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
氬氣體保護(hù)焊可模仿200A/mm2左右的高強(qiáng)度電流（A）密度效果，焊接過(guò)程中系統(tǒng)可體現(xiàn)氬弧焊燃燒平穩(wěn)、熱量集中、熔滴細(xì)小、飛濺少的使用特別點(diǎn)。并可對(duì)焊件實(shí)行多種不一樣位置的焊接訓(xùn)。實(shí)訓(xùn)者在手工焊接實(shí)操時(shí)可看到焊縫熔池就地實(shí)時(shí)生成，實(shí)訓(xùn)者的手工實(shí)操直接影響到了熔池成形的成果，并由系統(tǒng)實(shí)行就地實(shí)時(shí)的專家評(píng)定焊接缺陷，以便實(shí)訓(xùn)者了改進(jìn)焊接手法，以達(dá)到氬弧焊實(shí)訓(xùn)效果。
4）焊接機(jī)器人模仿示教實(shí)操系統(tǒng)
學(xué)習(xí)掌控把握焊接機(jī)械人知識(shí)、體驗(yàn)機(jī)械臂實(shí)操、經(jīng)過(guò)擬真示教器在實(shí)操平臺(tái)上實(shí)行軌跡焊接示教、實(shí)操軌跡焊接實(shí)驗(yàn)。
（2）三種焊槍、機(jī)器人擬真示教器。本實(shí)驗(yàn)設(shè)備含有以下三種焊槍：焊條電弧焊槍、CO2氣體保護(hù)焊槍及氬弧焊槍。
（3）多種接頭（焊件）形式。本實(shí)驗(yàn)設(shè)備可以設(shè)定多種焊接接頭形式，有平直槽、T型接頭、開(kāi)坡口接頭、管道接頭等。
（4）多種焊接位置。本實(shí)驗(yàn)設(shè)備有單獨(dú)的實(shí)操臺(tái)，可以在虛擬場(chǎng)景中靈活地調(diào)動(dòng)多種焊接位置，讓實(shí)訓(xùn)者無(wú)障礙實(shí)行平焊、立焊、橫焊、仰焊等多角度焊接位置實(shí)訓(xùn)。
2、技術(shù)創(chuàng)新：
（1）精準(zhǔn)定位技術(shù)
精確捕捉實(shí)訓(xùn)者實(shí)操時(shí)的焊槍姿態(tài)數(shù)值，如角度、速度、距離等，記錄解析其實(shí)操儲(chǔ)物柜機(jī)，精確的焊位信息所創(chuàng)建的評(píng)定分?jǐn)?shù)記錄，可以幫助實(shí)訓(xùn)者提升技能，快速轉(zhuǎn)化為實(shí)操能力。并而且，在真實(shí)物理存在的試件上實(shí)行焊接實(shí)操，用戶可以感受到現(xiàn)實(shí)焊接中的各類觸覺(jué)感受，這極大地增強(qiáng)了模仿的真實(shí)性。可模仿要將電極與母材接觸的焊接工序技藝，比如用焊條焊接管根部焊道時(shí)用到的拖焊技巧。
（2）就地實(shí)時(shí)同步的觸碰感和力反饋感
全部的實(shí)物焊件能提供真實(shí)的觸碰力反饋效果，協(xié)作系統(tǒng)精準(zhǔn)的空間定位技術(shù)讓受訓(xùn)者感受到真實(shí)的物理空間與虛擬實(shí)訓(xùn)空間一致的觸碰感及反饋感。
（3）實(shí)操零延時(shí)就地實(shí)時(shí)實(shí)操體驗(yàn)
本系統(tǒng)應(yīng)用多達(dá)120Hz動(dòng)作收集傳感器及先進(jìn)的顯露設(shè)備讓受訓(xùn)者在虛擬空間中的實(shí)操零延時(shí)響應(yīng)，完成"精準(zhǔn)快速"、"指哪焊哪"的實(shí)操感，受訓(xùn)者使用焊槍實(shí)操無(wú)絲毫滯后感，擬真度極大提升。
（4）就地實(shí)時(shí)學(xué)生實(shí)訓(xùn)輔助功能
焊接模仿器在學(xué)生實(shí)行實(shí)訓(xùn)時(shí)，在VR主控機(jī)的顯露器及VR焊接頭盔中全部會(huì)顯露與正在實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目相關(guān)的輔助功能，焊接設(shè)備界面為學(xué)生提供如下內(nèi)容：
1）當(dāng)前焊接設(shè)備的設(shè)定功能數(shù)值：工序技藝選用、送絲速度、電流（A）/電壓（V）、極性、保護(hù)氣選用及流量；
2）焊接動(dòng)作：整理焊絲、更新焊條、熄滅電弧、清理焊渣。
這些輔助功能顯露，可以讓學(xué)生快速的掌控把握運(yùn)弧時(shí)的手法，及時(shí)的調(diào)節(jié)糾正在運(yùn)弧時(shí)手部動(dòng)作、位移速度、行走角度、干伸長(zhǎng)度等重要細(xì)節(jié)，在焊接完成時(shí)系統(tǒng)會(huì)馬上對(duì)整個(gè)焊接過(guò)程功能數(shù)值實(shí)行錯(cuò)誤標(biāo)記，讓學(xué)生直觀的理解自己的不足，同時(shí)這些功能數(shù)值將會(huì)被傳送至學(xué)生數(shù)值庫(kù)中，以便在日后實(shí)行反復(fù)學(xué)習(xí)掌控把握和研究。
（5）iTrue真實(shí)的焊接熔池模型技術(shù)
此技術(shù)經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)數(shù)值模型生成了生動(dòng)真實(shí)的熔池，焊接實(shí)操直觀，可以讓實(shí)操者學(xué)習(xí)掌控把握"看懂熔池"；模仿焊接時(shí)的火花、焊渣、打磨（在管子上）以及焊接冷卻的過(guò)程，并而且可模仿當(dāng)不良焊接手法實(shí)操時(shí)所形成的缺陷焊縫。
（6）焊接影像可共享與隨時(shí)回放
老師與學(xué)生的焊接影像可經(jīng)過(guò)互聯(lián)網(wǎng)分享給其它隨意學(xué)生實(shí)行回看，同時(shí)優(yōu)秀的焊接影像還可下載導(dǎo)入模仿機(jī)中實(shí)行就地實(shí)時(shí)對(duì)比焊接學(xué)習(xí)掌控把握及實(shí)訓(xùn)。
（7）就地實(shí)時(shí)廣播教學(xué)模式
老師能在模仿器上實(shí)行廣播教學(xué)，就地實(shí)時(shí)的焊接畫面會(huì)同步到培訓(xùn)教室的每一臺(tái)學(xué)生機(jī)上，以便利學(xué)生實(shí)行焊接觀摩學(xué)習(xí)掌控把握。學(xué)生可將老師的焊接過(guò)程同步到自己的學(xué)生機(jī)上，以就地實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)掌控把握老師的焊接手法，達(dá)到"手把手"教學(xué)模式。
（8）3D立體視覺(jué)焊接模仿
本設(shè)備使用3D立體視覺(jué)實(shí)行焊接模仿實(shí)訓(xùn)，與現(xiàn)實(shí)中人用雙眼來(lái)實(shí)行空間位置的識(shí)別一樣，受訓(xùn)者經(jīng)過(guò)立體頭盔顯露的立體畫面可以直觀的識(shí)別到槍與焊件的空間距離，這種立體視覺(jué)實(shí)訓(xùn)符合人類視覺(jué)定位的傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)讓實(shí)訓(xùn)真實(shí)度極大提升。
3、節(jié)能環(huán)保：
（1）無(wú)需消耗焊件焊材。該實(shí)驗(yàn)設(shè)備屬綠色節(jié)能環(huán)保設(shè)備，實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中無(wú)需焊接耗材即能提升實(shí)操者焊接水平。
（2）無(wú)強(qiáng)電磁污染。
（3）無(wú)化學(xué)、光學(xué)污染。
4、豐富的系統(tǒng)課程
模仿系統(tǒng)提供了不一樣的系統(tǒng)課程功能，分為基礎(chǔ)、初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)四個(gè)等級(jí)實(shí)行實(shí)訓(xùn)和考核，從最初級(jí)的運(yùn)弧手法課程到高級(jí)的圓道焊接課程全部有著詳細(xì)的焊接項(xiàng)目供學(xué)生實(shí)行培訓(xùn)?；A(chǔ)課程含有：引弧、收弧、直線運(yùn)條、直線往返運(yùn)條、鋸齒形運(yùn)條、月牙形運(yùn)條、正三角形運(yùn)條、斜三角形運(yùn)條、圓形運(yùn)條。
課程含有有虛擬以12mm特厚實(shí)物焊板實(shí)行專業(yè)焊接課程學(xué)習(xí)掌控把握，可實(shí)行多層多道焊，單面焊雙面成形實(shí)操模仿實(shí)訓(xùn)。
5、培訓(xùn)效果可評(píng)估：
（1）就地實(shí)時(shí)可視的操控信息反饋。本設(shè)備設(shè)定有可視標(biāo)記功能，可就地實(shí)時(shí)提供實(shí)訓(xùn)者就地實(shí)時(shí)的焊接操控信息反饋。
（2）虛擬焊縫的就地實(shí)時(shí)檢驗(yàn)測(cè)試指導(dǎo)。本設(shè)備設(shè)定有就地實(shí)時(shí)檢驗(yàn)測(cè)試指導(dǎo)功能，當(dāng)實(shí)訓(xùn)者在焊接的時(shí)候，或?qū)赋傻暮缚p實(shí)行外觀查驗(yàn)時(shí)可以使用教師輔助顯露屏。該功能可以形象地查驗(yàn)出焊縫的氣孔、咬邊及焊道分布等。
（3）實(shí)訓(xùn)者實(shí)操技能的就地實(shí)時(shí)評(píng)估。該設(shè)備可以設(shè)定焊接技能標(biāo)準(zhǔn)，按照實(shí)訓(xùn)者實(shí)操焊成的每一焊縫實(shí)行測(cè)評(píng)，并能按照虛擬的焊縫評(píng)估確定潛在的缺陷界限和可視標(biāo)識(shí)。
6、升級(jí)功能：該系統(tǒng)設(shè)定有升級(jí)功能，并而且提供終身免費(fèi)升級(jí)服務(wù)。
7、教師端管理系統(tǒng)功能說(shuō)明
教師端管理系統(tǒng)是焊接模仿器的教師服務(wù)器控制端，能夠監(jiān)控學(xué)生的實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)的狀態(tài)及數(shù)值，可遠(yuǎn)程管理多臺(tái)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，管理學(xué)生注冊(cè)及登錄，管理學(xué)生實(shí)訓(xùn)的數(shù)值成果并可隨時(shí)抽取查看，實(shí)行教學(xué)演示，就地實(shí)時(shí)實(shí)訓(xùn)成本估算等。
（1）功能表單
教師端管理系統(tǒng)功能表
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1 |
基礎(chǔ)功能 |
經(jīng)過(guò)教學(xué)控制機(jī)可以同時(shí)完成單個(gè)或多個(gè)終端學(xué)生機(jī)的控制與監(jiān)控，并可以對(duì)學(xué)生實(shí)行全面的管理，如：年級(jí)、專業(yè)、班及、學(xué)生及成績(jī)，作業(yè)實(shí)操回放等。 |
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2 |
課程理論教學(xué)功能 |
建立標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)庫(kù)，既可作為學(xué)生機(jī)實(shí)訓(xùn)的參考也可以做校內(nèi)網(wǎng)上的多媒體課程資源，供學(xué)生實(shí)行網(wǎng)路學(xué)習(xí)掌控把握。 |
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3 |
任務(wù)設(shè)定功能 |
教師機(jī)能夠完成遠(yuǎn)程對(duì)學(xué)生機(jī)開(kāi)關(guān)機(jī)、任務(wù)設(shè)定與終止，并可以按學(xué)生等級(jí)實(shí)行不一樣階段的實(shí)訓(xùn)難易設(shè)定，以便對(duì)學(xué)生循序漸進(jìn)的培訓(xùn)，從易至難的過(guò)程。 |
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4 |
考核評(píng)定功能 |
系統(tǒng)在考試完畢后可立即生成考試成果及評(píng)定，并上傳至數(shù)值庫(kù)實(shí)行長(zhǎng)期存檔，可隨時(shí)實(shí)行查詢、打印。 |
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5 |
拓展功能 |
教師可經(jīng)過(guò)教學(xué)投影設(shè)備可以實(shí)行課程理論知識(shí)的教學(xué)及標(biāo)準(zhǔn)實(shí)操影像回放，并可以隨時(shí)調(diào)取學(xué)生實(shí)訓(xùn)記錄實(shí)行重現(xiàn)、查看。 |
（2）具體功能說(shuō)明
教師端管理系統(tǒng)有下述功能：
1）監(jiān)控，選用虛擬焊接設(shè)備，向其發(fā)送實(shí)訓(xùn)或考試任務(wù)。每臺(tái)設(shè)備應(yīng)可以接受不一樣類型的課程，或進(jìn)入不一樣的模式。
2）課程設(shè)計(jì)，可以對(duì)課程內(nèi)容實(shí)行設(shè)定，應(yīng)含有概括：課程名稱、任務(wù)等，并可便利的添加和刪除。應(yīng)可以查看課程信息：選用一個(gè)節(jié)點(diǎn)，顯露出該節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)信息。
3）任務(wù)設(shè)計(jì)，可以對(duì)任務(wù)內(nèi)容實(shí)行設(shè)定，含有概括：任務(wù)名稱、目的、焊機(jī)類型、連接口類型、焊接位置、坡口類型和母材厚度等。在選用一個(gè)實(shí)操節(jié)點(diǎn)時(shí)，可顯露出該節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)信息。
4）學(xué)生管理，可新建年級(jí)、新建專業(yè)、新建班級(jí)、新建學(xué)生、修改學(xué)生信息、刪除信息等。
5）成績(jī)管理，可以查看所管理班級(jí)的課程成績(jī)單、學(xué)生考試成績(jī)單、任務(wù)詳細(xì)成績(jī)單。能以文字報(bào)告、焊接功能數(shù)值彎曲線，顯露實(shí)訓(xùn)成果。
6）系統(tǒng)設(shè)定，可修改登錄密碼、設(shè)定公差等級(jí)等具體功能數(shù)值。
7）互聯(lián)網(wǎng)連接：系統(tǒng)應(yīng)用千兆組網(wǎng)通訊技術(shù)完成互聯(lián)網(wǎng)化，提升培訓(xùn)效率；應(yīng)用便捷、位移便利、管理靈活。等等。
（2）管理員功能
系統(tǒng)可以完成對(duì)虛擬焊接實(shí)驗(yàn)設(shè)備的管理、教師管理、學(xué)生管理、成績(jī)管理、課程設(shè)計(jì)、任務(wù)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和安排等功能。
六、配備表單
1、單工位配備表單
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編號(hào) |
設(shè)備名稱 |
功能及技術(shù)要求 |
數(shù)量 |
單位 |
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硬件系統(tǒng) |
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1 |
主設(shè)備儲(chǔ)物柜 |
模擬真實(shí)焊機(jī)主機(jī)，含有概括擬真計(jì)算系統(tǒng)、位置傳感器及其計(jì)算系統(tǒng)、焊板芯片系統(tǒng)；主機(jī)上按真實(shí)物理存在的旋鈕實(shí)行電流（A）電壓（V）等功能數(shù)值的設(shè)定 |
1 |
個(gè) |
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2 |
實(shí)訓(xùn)工位 |
一臺(tái)設(shè)備提供一個(gè)焊接實(shí)操工位 |
1 |
個(gè) |
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3 |
多通道高速USB數(shù)值收集器(單獨(dú)驅(qū)動(dòng)) |
高速收集位移及角度，焊槍動(dòng)作等數(shù)值，收集幀率>=120HZ |
1 |
個(gè) |
|
4 |
光學(xué)定位總成 |
空間位置測(cè)量模型塊及其系統(tǒng)總成，空間測(cè)量動(dòng)態(tài)精確度<=1MM,空間測(cè)量界限>=2000MM |
1 |
套 |
|
5 |
虛擬現(xiàn)實(shí)視覺(jué)系統(tǒng) |
視頻眼鏡重量（kg）小于500克, 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔設(shè)定有5寸顯露屏，顯露效果不低于720P清晰度。頭盔的就地實(shí)時(shí)位置收集活動(dòng)界限不小于1立方米 |
1 |
個(gè) |
|
6 |
六軸角傳感終端 |
設(shè)定有六方位角度測(cè)量功能，測(cè)量動(dòng)態(tài)精確度<=0.05度 |
1 |
套 |
|
7 |
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)焊槍 |
GMAW二保焊、GTAW氬弧焊、SMAW手工電弧焊三種真實(shí)焊槍實(shí)操終端 ，焊接實(shí)操過(guò)程中設(shè)定有有空間力反饋感 |
3 |
把 |
|
8 |
音響系統(tǒng) |
2.1聲道，模仿各類作業(yè)環(huán)境音效 |
1 |
套 |
|
9 |
焊板 |
各種坡口，各種真實(shí)材料焊板，為同等材料金屬焊件，不用塑料件或其他材料取代 |
1 |
套 |
|
10 |
教員管理平臺(tái) |
CPU:：i5；內(nèi)部存儲(chǔ)：4GB 硬盤： 500G的數(shù)值盤；顯卡：NVIDIA 專業(yè)顯卡 1塊；電源：高功能金牌認(rèn)證電源；實(shí)操系統(tǒng)： Windows 7 |
1 |
套 |
|
系統(tǒng)系統(tǒng) |
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10 |
焊條電弧焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) |
支持酸性焊條J422（Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0）；堿性焊條J507（Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0）各種手工焊條焊實(shí)操實(shí)訓(xùn) |
1 |
套 |
|
11 |
CO2氣體保護(hù)焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) |
支持CO2氣體保護(hù)焊：藥芯焊絲YJ502、YJ507、YJ507CuCr、YJ607、YJ707.；自保護(hù)：焊絲直徑Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6 |
1 |
套 |
|
12 |
氬弧焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) |
氬氣體保護(hù)焊可模仿200A/mm2左右的高強(qiáng)度電流（A）密度效果，焊接過(guò)程中系統(tǒng)可體現(xiàn)氬弧焊燃燒平穩(wěn)、熱量集中、熔滴細(xì)小、飛濺少的使用特別點(diǎn) |
1 |
套 |
|
13 |
教員端培訓(xùn)管理系統(tǒng) |
在后臺(tái)實(shí)行模仿器的功能數(shù)值設(shè)定、考試實(shí)訓(xùn)管理、就地實(shí)時(shí)控制模仿機(jī)、學(xué)生的注冊(cè)、登錄、查詢成績(jī)、影像存儲(chǔ)回看等管理功能， |
1 |
套 |
2、雙工位焊接模仿器硬件配備表單（單臺(tái)）
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編號(hào) |
設(shè)備名稱 |
功能及技術(shù)要求 |
數(shù)量 |
單位 |
|
硬件系統(tǒng) |
|
1 |
主設(shè)備儲(chǔ)物柜 |
模擬真實(shí)焊機(jī)主機(jī)，含有概括擬真計(jì)算系統(tǒng)、位置傳感器及其計(jì)算系統(tǒng)、焊板芯片系統(tǒng)；主機(jī)上按真實(shí)物理存在的旋鈕實(shí)行電流（A）電壓（V）等功能數(shù)值的設(shè)定 |
1 |
臺(tái) |
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2 |
實(shí)訓(xùn)工位 |
一臺(tái)設(shè)備提供兩個(gè)焊接實(shí)操工位,可同時(shí)實(shí)行模仿實(shí)訓(xùn) |
2 |
個(gè) |
|
3 |
多通道高速USB數(shù)值收集器(單獨(dú)驅(qū)動(dòng)) |
高速收集位移及角度，焊槍動(dòng)作等數(shù)值，收集幀率>=120HZ |
2 |
套 |
|
4 |
光學(xué)定位總成 |
空間位置測(cè)量模型塊及其系統(tǒng)總成，空間測(cè)量動(dòng)態(tài)精確度<=1MM,空間測(cè)量界限>=2000MM |
2 |
套 |
|
5 |
虛擬現(xiàn)實(shí)視覺(jué)系統(tǒng) |
視頻眼鏡重量（kg）小于500克, 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭盔設(shè)定有5寸顯露屏，顯露效果不低于720P清晰度。頭盔的就地實(shí)時(shí)位置收集活動(dòng)界限不小于1立方米 |
2 |
套 |
|
6 |
九軸角傳感終端 |
設(shè)定有九方位角度測(cè)量功能，測(cè)量動(dòng)態(tài)精確度<=0.05度 |
2 |
套 |
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7 |
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)焊槍 |
GMAW二保焊、GTAW氬弧焊、SMAW手工電弧焊三種真實(shí)焊槍實(shí)操終端 ，焊接實(shí)操過(guò)程中設(shè)定有有空間力反饋感 |
2 |
套 |
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8 |
擬真示教器 |
設(shè)定有能經(jīng)過(guò)實(shí)物擬真示教器模仿實(shí)操焊接機(jī)器人功能 |
2 |
套 |
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9 |
音響系統(tǒng) |
2.1聲道，模仿各類作業(yè)環(huán)境音效 |
1 |
套 |
|
10 |
焊板 |
各種坡口，各種真實(shí)材料焊板，為同等材料金屬焊件，不用塑料件或其他材料取代 |
1 |
套 |
|
11 |
教員管理平臺(tái) |
CPU:：i5；內(nèi)部存儲(chǔ)：4GB 硬盤： 500G的數(shù)值盤；顯卡：NVIDIA 專業(yè)顯卡 1塊；電源：高功能金牌認(rèn)證電源；實(shí)操系統(tǒng)： Windows 7 |
1 |
套 |
|
系統(tǒng)系統(tǒng) |
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10 |
焊條電弧焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) |
支持酸性焊條J422（Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0）；堿性焊條J507（Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0）各種手工焊條焊實(shí)操實(shí)訓(xùn) |
1 |
套 |
|
11 |
CO2氣體保護(hù)焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) |
支持CO2氣體保護(hù)焊：藥芯焊絲YJ502、YJ507、YJ507CuCr、YJ607、YJ707.；自保護(hù)：焊絲直徑Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6 |
1 |
套 |
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12 |
氬弧焊模仿實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) |
氬氣體保護(hù)焊可模仿200A/mm2左右的高強(qiáng)度電流（A）密度效果，焊接過(guò)程中系統(tǒng)可體現(xiàn)氬弧焊燃燒平穩(wěn)、熱量集中、熔滴細(xì)小、飛濺少的使用特別點(diǎn) |
1 |
套 |
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13 |
焊接機(jī)器人模仿示教實(shí)操系統(tǒng) |
學(xué)習(xí)掌控把握焊接機(jī)械人知識(shí)、體驗(yàn)機(jī)械臂實(shí)操、經(jīng)過(guò)擬真示教器在實(shí)操平臺(tái)上實(shí)行軌跡焊接示教、實(shí)操軌跡焊接實(shí)驗(yàn) |
1 |
套 |
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14 |
教員端培訓(xùn)管理系統(tǒng) |
在后臺(tái)實(shí)行模仿器的功能數(shù)值設(shè)定、考試實(shí)訓(xùn)管理、就地實(shí)時(shí)控制模仿機(jī)、學(xué)生的注冊(cè)、登錄、查詢成績(jī)、影像存儲(chǔ)回看等管理功能。 |
1 |
套 |
常見(jiàn)問(wèn)題：
1、如果我要購(gòu)買焊接實(shí)操模擬器,焊接操作模擬器，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒(méi)有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的焊接實(shí)操模擬器,焊接操作模擬器是否能開(kāi)增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級(jí)到一般納稅人，可以開(kāi)具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開(kāi)焊接實(shí)操模擬器,焊接操作模擬器的發(fā)票，您需要提供開(kāi)票資料。
3、你們的焊接實(shí)操模擬器,焊接操作模擬器都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過(guò)了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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